機械・社会環境系機械工学科科目

科目名（英訳）: 力学基礎 (Basic Mechanics)
担当教員: 高橋修平
対象学年: １年次
単位数: ２
科目区分: 講義, 必修
受講人数制限: ８０名
開講時期: 前期
キーワード: 運動方程式、質点の力学、質点系と剛体の力学
授業の概要・達成目標: 自然現象を体系的に記述し、理解するための基礎となる力学について学習する。様々な専門分野への応用が可能な能力を養成する。力学を習得することによって、複雑な自然現象や工学的な問題を簡単化・一般化することで、広い範囲の関連分野にその手法や結果が応用できる。
次の達成目標は機械工学科・社会環境工学科の学習・教育目標の（３）に対応する．
達成目標（１）：　力学で用いる単位系、誤差、速度・加速度について理解する。
達成目標（２）：　質点の力学を理解する。
達成目標（３）：　質点系と剛体の力学を理解する。
授業内容: STEP1（序論）
カリキュラムにおける力学の位置づけ
STEP2(力学の基本)
力学で用いる単位系、誤差、速度・加速度、運動方程式
STEP3（質点の力学）
質点の運動、仕事、力学的エネルギー
STEP4（質点系と剛体の力学）
剛体の運動、角運動量、慣性モーメント
授業形式・形態及び授業方法: １系列２クラスに分けて講義を行う．
講義とともに演習問題も解く．
教材・教科書: 物理学（三訂版）（小出昭一郎著、裳華房）
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 試験およびレポート・演習。
各達成目標に対して、概ね1/3の配点で試験を行い、試験を90点、レポート・演習を10点として、総合点60点以上を合格とする。60点以上の者を合格とする。
履修上の注意: 高校での数学、物理学の知識を確実にして受講してほしい。
関連科目（発展科目）: 電磁気学入門，熱力学入門，創造基礎
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科および社会環境工学科ともに
教育目標（３）が向上する。
連絡先: 高橋修平：社会環境工学科１号館２Ｆ
コメント:

科目名（英訳）: 地球科学Ⅰ（Earth Science Ⅰ）
担当教員: 伊藤　陽司
対象学年: 1年
単位数: 2単位
科目区分: 講義　必修
受講人数制限: 80名
開講時期: 後期
キーワード: 地球の姿，　地球の構造・構成，　自然現象，　人間社会
授業の概要・達成目標: 固体地球圏を中心に地球の姿・内部構造，地球内部のダイナミクス，地球の歴史・イベント地球を構成する物質および地殻や地表での諸現象と我々の生活との関わりなどについて概説するとともに，自然と人間社会との未来を共に考える。達成目標は以下のようであり，（　）の数字は機械工学科・社会環境工学科の学習・教育目標との対応を示している。
達成目標１：さまざまな視点からの地球の大きさ，地球上に働く力について理解し，説明できる。・・・(1),(2),(3)
達成目標２：地球内部の構造やダイナミクスおよびそれらに起因する地球表層での諸現象との関連を理解し，説明できる。・・・(1),(3)
達成目標３：地球を構成する物質とそれらの利用について理解し，説明できる。・・・(1),(3)
達成目標４：地球表層での諸現象が人間社会と密接に関係していることを理解し，安全，安心，開発，環境保全について多面的に考えることができる。・・・(1),(2)
授業内容: 前段（地球の大きさ，地球に働く力，地球の構造，地球内部のダイナミクス，地球の歴史）
地球の形・大きさ，重力，磁力
地球の内部構造，プレートテクトニクス，プリュームテクトニクス
地球の歴史，汎地球的イベント，火山活動，地震
中段（（地球の構成物質と利用）
地球を構成する鉱物・岩石の種類・性質
金属・非金属・エネルギー・水資源，鉱物・岩石の利用
後段（地殻・地表での諸現象と人間社会）
自然災害，自然環境，防災・減災，環境保全
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式（機械・社会環境工学系160名をＡ・Ｂクラスに分割）。
教科書だけでなく配布プリントおよびPCプロジェクターを活用し，上記の内容について概説する。また，課題についてのレポート提出を求める。
教材・教科書: 基礎地球科学，西村祐二郎ほか５名著，朝倉書店
参考文献: 環境と地質Ⅰ～Ⅴ，B.W. Pipkin and D.D. Trent 著，古今書院
成績評価方法及び評価基準: 上記の達成目標に対応した定期試験（それぞれ概ね20点配点，計80点）および課題レポート（20点配点）によって評価し，合計60点以上を合格とする。
履修上の注意: 受講要件はとくにないが，配布したプリントはノートファイルにして，受講時に必ず持参すること。
関連科目（発展科目）: ２年次以降に開講される地球科学・地盤関連の講義・演習・実験へ発展していく。
学習・教育目標との関連: この科目を修得することによって，機械工学科および社会環境工学科の学習・教育目標（１），（２）および（３）に係わる能力が向上する。
連絡先: 教員室：社会環境工学科１号棟３F
研究室：社会環境工学科２号棟３F　地形工学第１研究室
コメント: ほとんどの人が高校では地学を履修していないと思いますが，過去から現在までの地球の姿を知り，地球と人類の未来を考えよう。

科目名（英訳）: 機械・社会環境工学入門 (Introduction to Mechanical , Civil and Enviromental　Engineering)
担当教員: 各教員
対象学年: 1年次
単位数: 2単位
科目区分: 講義、必修
受講人数制限: なし
開講時期: 前期
キーワード: 大学教育，学習・教育目標，機械工学，社会環境工学，技術者倫理，プレゼンテーション
授業の概要・達成目標: 機械・社会環境系に属する学科およびコースの学習・教育目標とカリキュラム構成を理解するとともに、現代の生活や産業を支えている機械工学と、道路・橋・都市空間などの社会基盤施設や地球環境を取り扱う社会環境工学の概要を学ぶ。また小人数グループに分かれてのチュートリアル教育によって、種々の問題に対しての考え方，学び方，調べ方，討議の仕方，発表の仕方，技術者倫理など、技術者に必要な基礎的能力（技術者リテラシー）を養う。
達成目標１：大学での学習や生活を理解する。
達成目標２：機械工学科および社会環境工学科の分野と学習・教育目標を理解する。
達成目標３：社会における機械技術および土木技術の役割と技術者倫理を理解する。
達成目標４：工学的な課題に対して、自ら調べ、考え、発表し、討論することができる。
達成目標５：テーマを設定し、レポートを作成し、文章をまとめることができる。
授業内容: 第１回～５回（講義形式）
ガイダンス（学科構成の説明，コース構成の説明，修学指導，生活指導）
コース別概論（機械科学，機械知能・生体，社会基盤，環境システム）
第６回～１３回（チュートリアル形式）
技術者リテラシー教育（機械工学科教員および社会環境工学科教員の各１名が、それぞれの研究分野を題材にして体験的学習指導、修学指導，プレゼン指導，討論，レポート作成指導等を行う。具体的内容は担当教員によって異なる。）
第１４回～１５回（発表会形式）
与えられた課題に対して事前にプレゼン資料を準備し、大きな会場で発表する。
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式，個別指導，自主学習，講演発表
教材・教科書: 担当教員の指示による
参考文献: 担当教員の指示による
成績評価方法及び評価基準: 以下の(a)～(c)の評価点の合計が６０点以上の者を合格とする。
ただし特別な理由無く、(ａ)，(ｂ)の各配点においてはそれぞれ４０％以上の得点が得られぬ場合、および（ｃ）の発表会で発表を行わなかった場合は単位が認定されない。
(a)第１回～５回：毎回授業中に理解度の確認を行う。（６点×５回＝３０点）
(b)第６回～１３回：課題の達成度や受講態度等を評価する。（３０点×２教員＝６０点）
(c)第１４回～１５回：プレゼンテーションの技能と内容を評価する。（１０点）
履修上の注意: 本科目は導入教育であるので、新入学時に履修することを原則とする。
関連科目（発展科目）: すべての科目
学習・教育目標との関連: 機械工学科：（２），（７），（９），（１０）
社会環境工学科：（１），（２），（７），（８）
連絡先: １年クラス担任
コメント: 第１０回～１３回のチュートリアル教育を担当する教員は、１年次の個別担任となり、各学生の修学指導や各種相談の窓口となります。

科目名（英訳）: 創造基礎（Basic Creative Engineering）
担当教員: 機械・社会環境工学系　各教員
対象学年: １年次
単位数: ３単位
科目区分: 講義・演習、必修
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: ものづくり、創造力、空間把握、立体図学、正投影、第三角法、グループ活動能力、プレゼンテーション能力
授業の概要・達成目標: 【授業概要】発想法や空間把握（立体構造把握）に関する基礎能力を育成するとともに、目標は明らかであるがそれを達成する方法が幾とおりもあるような工学的問題を与え、それを解決するため学生独自の発想を基に機構や構造物の設計・製作を行うことを通して、ものづくりに対する興味を喚起し創造力を育成する。
【達成目標】空間把握能力、創造力、コミュニケーション力、計画的に共同作業をする能力、さまざまな知識を総合し問題解決に応用する能力、さらにはプレゼンテーション能力の向上を目標とする。これらの達成目標は、機械工学科の学習・教育目標の(7)、(9)、(10)と社会環境工学科の学習・教育目標の(3)、(7)に対応する。
授業内容: 第１回　ガイダンス＆概論　（課題説明、設計法概論）
第２回～第５回　図形科学概論　（正投影、第三角法、副投影）
第６回　概念＆基本設計　（課題達成のためのコンセプトとスケッチ図の作成）
第７回～第９回　コンセプト決定と試作・耐荷重実験・詳細設計（各グループ）
第10回～第12回　ブリッジ製作
第13回　製作ブリッジの公開競技
第14回　課題達成までの取組みと作品に関する考察の発表準備
第15回　各グループによる発表
授業形式・形態及び授業方法: ・図形科学概論（第２回～第５回）は講義・演習形式で行う。
・製作は1クラス40人、４クラス別に週１回2コマ（90分×2＝180分）で行う。
・4～5人１グループとし、各クラス10グループとする。
・課題達成のための作品はあらかじめ用意された材料の範囲内で製作する。
・各グループ製作の作品による競技を行う。
・パーソナルコンピュータを用いてプレゼンテーションを行う。
教材・教科書: 近藤誠造「基準面による第三角法図学」養賢堂。
その他、授業内容に応じて参考資料を配布する。
参考文献: なし
成績評価方法及び評価基準: 製作した構造物あるいは機構の達成度を基に、創造力、コミュニケーション力、計画的に共同作業をする能力、専門知識を統合し応用する能力を総合的に評価する。最終回で行う発表によりプレゼンテーション能力を評価する。図形科学概論では、演習、レポートを評価する。合計点で６０点以上を合格とする。
履修上の注意: 図形科学概論（第２回～第５回）時には、シャープペンシル、消しゴム、三角定規、コンパスを用意すること。第６回以降は複数名からなるグループで設計・製作・発表活動を行うので、お互いに協力し合い積極的に取り組むこと。
関連科目（発展科目）: 機械工学科：機械設計製図I・II、生産システム実習、創成工学I・II、機械基礎実験、機械科学コース実験、機械知能・生体コース実験
社会環境工学科： CAD演習、測量学実習及び製図、橋梁工学設計製図、水環境工学デザイン、マネジメント工学デザイン
学習・教育目標との関連: 機械工学科の学習・教育目標の(7)、(9)と(10)に関連
社会環境工学科の学習・教育目標の(3)と(7)に関連
連絡先: 宮越勝美：機械工学科１号棟２F
コメント:

科目名（英訳）: 構造力学基礎 (Fundamental of Structural Mechanics)
担当教員: 三上修一・柴野純一・山崎智之
対象学年: １
単位数: １
科目区分: 演習
受講人数制限: 160
開講時期: 後期
キーワード: 力､はり､支点､反力､釣合の３条件、応力､ひずみ、モールの応力円、図心、断面２次モーメント
授業の概要・達成目標: Step 1 力のつりあい(講義３回、演習３回) （４）、（７）
力とそのはたらき，剛体に働く力のつりあい、実際の構造と構造力学の関係、構造の安定度と静定トラスのつりあいなどに関して理解する。平面力系に関する基礎的知識とはりの解析の第１段階を講義と演習によって習得する。
Step 2 応力とひずみ(講義２回、演習３回) （４）、（７）
材料の性質と応力分布、平面応力分布と主応力、２次元ひずみ等の計算方法を講義と演習によって習得する。
Step ３断面の性質（講義２回、演習２回）（４）、（７）
断面１次モーメント、断面２次モーメントの計算方法を講義と演習によって習得する。
授業内容: ものづくり系の基礎科目のほとんどは力学を基礎としている．力学基礎をすでに学び、専門の基礎科目として機械工学科の材料力学や社会環境工学科の構造力学がある。本講義では、力の概要、平面力系、はりの支点反力、応力とひずみ、断面の性質に関する材料力学や構造力学の基礎的知識を講義と演習によって習得する。この授業によって、物理学における力学基礎から材料力学・構造力学における力学へつながる基礎的知識が習得できる。
授業形式・形態及び授業方法: 講義と演習は２クラスに分けて行い。原則として講義と演習は隔週で行う。
教材・教科書: 必要な資料を事前に配布します
参考文献: 構造力学(大島俊之著、朝倉書店)・基礎材料力学（高橋、町田、角共著、培風館）
成績評価方法及び評価基準: 上記達成目標に対応して、Step 1（20点）、Step 2（20点）、Step3(20点)とし合計６０点を試験配点とする。演習を４０点の配点とする。試験と課題の合計点数の６０点以上の者を合格とする。
履修上の注意: 力学基礎の基本的考え方を習得しておいて欲しい。各ステップで６０％以上の理解をすることが大切です。このためには演習問題を自力で解けるようになることが重要となります。
関連科目（発展科目）: 構造力学基礎は、機械工学科の材料力学、CAE、弾塑性力学、有限要素法等に、また社会環境工学科の構造力学、構造解析学、橋梁工学等へとつながる基礎的な科目です。さらに各学科の力学系の科目とも関連する基礎科目です。
学習・教育目標との関連: 機械工学科の学習教育目標の（４）の能力を達成することができる。社会環境工学科の学習教育目標の（４）（７）の能力を養成することができる。
連絡先: 三上：土木開発工学科／山崎：土木開発工学科／柴野：機械工学科
コメント:

科目名（英訳）: 工業材料学 (Industrial Materials Engineering)
担当教員: 冨士明良
対象学年: ２年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・必修
受講人数制限: (A,B各)５０名
開講時期: 前期
キーワード: 工業材料，金属材料，機械的特性，金属学的特性，鉄鋼材料，非鉄金属材料
授業の概要・達成目標: [１.授業の概要] 自動車，電気・電子製品，建築構造物，化学プラントなど，あらゆる工業製品・装置は，それを構成する材料(工業材料)がなければ存在しない．そのため，機械系技術者としては工業材料の基礎を修得することが必須となる．21世紀は新素材の時代と言われているものの，工業製品の基本はやはり鉄鋼，銅，アルミニウムを中心とした金属材料となる．本講義では，工業材料の基礎，具備すべき特性，とくに機械的特性を中心として述べる．次に，最重要な金属材料である鉄鋼系の基礎と種類，その用途を詳説する．さらに，銅，アルミニウム，チタン等の非金属材料並びにそれの合金と用途について学習する．
[２.達成目標]
１．工業材料の重要性，種類を習得する．
２．とくに金属材料の機械的特性(応力，ひずみ等)を習得する．
３．鉄鋼材料の重要性，種類，特性を習得する．
４．非鉄金属材料の重要性，種類，特性を習得する．
授業内容: 授業は概ね下記の予定で進める(詳細シラバスは開講時に配布する)；
1回　ガイダンスと工業材料および金属材料の基礎1
2回　金属材料の性質：結晶構造，腐食，状態図の基礎
3回　機械的特性1：機械的特性の基礎と種類
4回　機械的特性2：応力とひずみ
5回　機械的特性3：引張特性とせん断特性
6回　機械的特性4：衝撃，クリープ，疲労特性
7回　鉄鋼材料1：鉄鋼の基礎，一般構造用鋼，高張力鋼
8回　中間演習(1回～7回までの範囲の演習の復習)
9回　鉄鋼材料2：機械構造用鋼，ステンレス鋼，工具鋼
10回　鉄鋼材料3：クラッド晧，鋳鉄，鋳鋼，鍛鋼
11回　非鉄金属1：アルミニウム・チタンとそれらの合金
12回　非鉄金属2：銅とその合金
13回　非鉄金属3：マグネシウムとその合金，軟質金属
14回　非鉄金属4：その他の非鉄金属
15回　補足講義とまとめ，授業評価
授業形式・形態及び授業方法: 講義，演習(時間内およびレポート)，
必要に応じて補足資料(VTRなど)を用いる
教材・教科書: 未定
参考文献: 必要に応じて紹介する
成績評価方法及び評価基準: (1)演習(レポート)により，講義内容を十分習得したかどうかを判定する；
演習提出の遅延，再提出等は減点の対象となる．
(2)期末試験により，理解度を判定する．
(3) (1)と(2)を総合して成績の判定を行う．
履修上の注意: 質問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること
関連科目（発展科目）: バイオマテリアル(３年次)，工業材料学特論(大学院)
その他
学習・教育目標との関連: 機械工学科：シラバス「授業の概要及び位置付け」の達成目標(5)
連絡先: 機械工学科１号棟３階　冨士明良
コメント: 予習・復習を行うこと．課題，演習があるので，休まないこと

科目名（英訳）: 材料力学　[Ⅰ]　　（Mechanics of Materials　Ⅰ）
担当教員: 小林道明、三浦節男
対象学年: 2年
単位数: 2
科目区分: 講義・演習、必修
受講人数制限: 50
開講時期: 前期
キーワード: 材料の機械的特性、設計概念、力ともーメントのつりあい、ねじり、曲げ
授業の概要・達成目標: 本講座の材料力学[Ⅰ]の学習により機械構造物を設計する際の強度計算の基本的考え方、特に力とモーメントのつり合いおよび応力とひずみの概念を学び、更に演習を通して材料力学への理解を深めるとともに強度設計の基本的考え方を習得することを目標にしている。特に、荷重が作用した棒の伸びの計算、トルクが作用した際に部材に発生するせん断応力の計算、梁の曲げにおけるせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できることを目指している。
授業内容: ＜歴史と基礎概念＞１回目―２回目　弾性力学・材料力学の発展史、力のつり合いとモーメントのつり合い、応力とひずみの概念
＜材料の強さと強度設計の概念＞３回目―４回目　材料の機械的性質（弾性、塑性、疲労、クリープ、破壊など）、材料の強度と剛性、設計概念（Safe Life & Fail Safe）
５回目―７回目（棒の力学）引張・圧縮を受ける棒、変断面棒、自重による棒の変形、熱応力
８回目―１０回目（ねじり）丸棒のねじり（断面２次極モーメント、ねじり剛性、中実と中空丸棒のトルクとせん断応力）、伝動軸の強度（伝達　馬力、回転数およびトルクの関係）、コイルばねの設計
１１回目―１２回目（真直梁の強度計算）　梁の種類（支持方法および荷重の種類）、せん断力線図と曲げモーメント線図
１３回目―１５回目（単純曲げを受ける梁）　初等梁理論、中立面、断面２次モーメント、断面係数、曲げ剛性
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式。講義とは別に演習の時間を設け演習問題の解答をレポートとしての提出を義務づける。授業中において教室の無断退席は認めない。授業中居眠り、無駄話をしている学生には問題を課し、回答できない場合はレポート提出とする。
教材・教科書: 高橋・町田　共著　　基礎材料力学　　培風館出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 演習におけるレポート提出と試験結果で評価する。
履修上の注意: 4回欠席した場合は再履修とする。
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: 　
連絡先: 　
コメント:

科目名（英訳）: 材料力学　[Ⅱ]　　（Mechanics of Materials　Ⅱ）
担当教員: 小林道明、三浦節男
対象学年: 2年
単位数: 2
科目区分: 講義・演習、必修
受講人数制限: 50
開講時期: 後期
キーワード: 材料の機械的特性、設計概念、力ともーメントのつりあい、ねじり、曲げ
授業の概要・達成目標: 本講座の材料力学[Ⅱ]の学習により機械構造物を設計する際の剛性計算の基本的考え方、特に初等梁理論に基づく梁の変形と曲げモーメントの関係について学び、梁の撓みの基本公式についての理解を深める。また、積分法、面積モーメント法、簡易計算法およびエネルギー法などの種々の撓み計算法を習熟し、更に演習を通して梁の変形への理解を深めるとともに剛性設計の基本的考え方を習得することを目標にしている。
授業内容: １回目―６回目（静定梁の変形）　梁の撓み（初等梁理論の紹介）、真直梁の撓み曲線、積分法による梁の撓み計算、面積モーメント法による梁の撓み計算
７回目―８回目（ひずみエネルギの原理）　ひずみエネルギ、仮想仕事の原理、全ポテンシャルエネルギ極小の原理、相反定理、エネルギ法による静定梁の撓み計算（ラーメン構造の撓み、リングの撓み）
９回目―１３回目（不静定梁の変形）　重ね合わせ法による解法、エネルギ法による解法、その他の解法、連続梁の問題と３モーメントの公式
１４回目―１５回目（圧力容器の強度計算）薄肉圧力容器の強度計算と変形、厚肉円筒の応力分布と変形
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式。講義とは別に演習の時間を設け演習問題の解答をレポートとしての提出を義務づける。授業中において教室の無断退席は認めない。授業中居眠り、無駄話をしている学生には問題を課し、回答できない場合はレポート提出とする。
教材・教科書: 高橋・町田　共著　　基礎材料力学　　培風館出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 演習におけるレポート提出と試験結果で評価する。
履修上の注意: 4回欠席した場合は再履修とする。
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: 　
連絡先: 　
コメント:

科目名（英訳）: 流体工学Ｉ (Fluid Mechanics Ⅰ)
担当教員: 松村昌典
対象学年: ２年次
単位数: ４単位
科目区分: 講義・演習，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 前期
キーワード: 静水力学，粘性，レイノルズ数，層流，乱流，渦と循環，ベルヌーイの定理，
運動量の式，抗力，揚力，流体計測法，流れの可視化
授業の概要・達成目標: 我々の生活に欠かせない機械製品のほとんどは、水や空気などの流体中で動作する。したがって機械技術者には、流体の力学的性質を理解し、その知識を設計に応用できる能力が必要不可欠である。そこで本授業では、流体の力学的性質の基礎を学び、流れに関する力学的問題が自力で解ける能力を身につけることを目標とする。
達成目標１：圧力の原理を理解し、浮力および壁面や水門に働く力やモーメントの計算ができる。
達成目標２：マノメータの原理を理解し、様々な状況のマノメータから圧力を計算できる。
達成目標３：ニュートンの粘性法則を理解し、壁面せん断応力の計算ができる。
達成目標４：レイノルズ数の意味を理解し、流れの相似則を適用できる。
達成目標５：ベルヌーイの定理を理解し、ピトー管やベンチュリ管などの応用問題が解ける。
達成目標６：運動量保存則を理解し、ジェットが物体に与える力などの応用問題が解ける。
達成目標７：抗力の発生メカニズムと抗力係数を理解し、代表的物体の抗力を求めることができる。
授業内容: 前半：　流体の性質（流体の種類，密度，粘性，圧縮性，表面張力），静水力学（圧力の表し方，パスカルの原理，圧力の計測法，マノメータ，堤防や水門にかかる水圧，アルキメデスの原理，メタセンタ，相対的静止状態の自由表面），流体運動の基礎（流線，流脈線，流跡線，流管，定常／非定常流，層流／乱流，レイノルズ数，渦流れ，渦度，循環），エネルギ保存則（連続の式，ベルヌーイの定理，ピトー管，ベンチュリ管），中間試験
後半：　運動量保存則（運動量の式，噴流の力，角運動量の式），流れの可視化と計測法，抗力と揚力（後流，圧力抵抗，摩擦抵抗，円柱の圧力分布と抗力，抗力係数，揚力係数，循環と揚力，翼），期末試験
授業形式・形態及び授業方法: 講義・演習：　標準的な１回の授業構成は、講義＋演習＋演習試験＋演習試験解答、から成る。演習試験における得点の累計は、中間試験および期末試験の受験資格判定に用いる。なお本授業では、必要に応じて補習授業を行う。補習授業で行った演習試験の得点は、受験資格判定時の累計ポイントに加算できる。
教材・教科書: 改訂版　流体の力学，中山泰喜，養賢堂
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 中間試験と期末試験を合計した得点率が６割以上の者を合格とする。ただし中間試験および期末試験の受験資格は、その試験実施日までに授業で行った演習試験の満点に対して７割以上の累計ポイントを必要とする。
履修上の注意: 演習および演習試験を毎回行うので、関数電卓と赤ペン（自己採点用）を用意すること。また本授業だけでは理解できない学生や、累計ポイントが受験資格に満たない学生のために、補習授業を行う。詳細は授業中に指示する。
関連科目（発展科目）: 力学，流体工学Ⅱ，流体システム工学，高速流体力学，航空力学，
機械システム工学実験Ｉ，ＩＩ
学習・教育目標との関連: （２），（４），（６）、（９）
連絡先: 機械工学科１号棟３階　松村昌典
コメント: 本授業は流体系科目すべての基礎学力となるので、しっかり学ぶこと。

科目名（英訳）: 熱力学Ⅰ(ThermodynamicsⅠ)
担当教員: 佐々木　正史・山田　貴延
対象学年: ２年次
単位数: ４単位
科目区分: 講義・必修
受講人数制限: １００名
開講時期: 前期
キーワード: 状態量と状態変化、状態方程式、熱力学第一法則、熱力学第二法則、理想気体、エンタルピー、エントロピー、カルノーサイクル、有効エネルギー
授業の概要・達成目標: 熱力学Ⅰは、機械工学の基本となる力学系の一科目であり、エンジンなどさまざまな熱機器の設計や製造現場では欠かせない、エネルギー利用や気体の状態変化、熱移動に関する基本原理を学ぶ。熱エネルギーを仕事に変換するには熱力学的な限界があり、これを可能な限り効率よく行うために何を実現しなければならないかを確実に習得することを目標とする。
授業内容: 講義にあたっては重要事項の説明ののち、理解を一層深めるための問題演習を積極的に行い、基礎知識の定着を促すとともに問題解決能力の向上を図る。
＜前半＞
熱力学の基礎　　：SI単位、熱物性、種々の状態量、熱移動と温度との関係
熱力学の第一法則：熱と仕事の関係（エネルギー保存則）
理想気体の性質　：理想気体の状態方程式、代表的な状態変化、混合気体
＜後半＞
熱力学の第二法則：可逆過程と不可逆過程の区別と概念、サイクルの概念
（熱機関サイクルと冷凍サイクル）、エントロピー、有効エネルギー
カルノーサイクル：可逆サイクルの熱効率および成績係数
熱移動の基礎　　：熱伝導，対流熱伝達，熱放射の基本概念
※前・後半とも佐々木教授と山田准教授が分担で授業を行う
授業形式・形態及び授業方法: ４セメスター制：開講時期を前半と後半の２つの期間に分割する
・前・後半それぞれ講義と演習を交互に実施、ほぼ中間時点で前半試験を実施、定期試験期間に後半試験を実施する。
・前・後半それぞれの試験に合格すれば、それぞれに対し独立に２単位を獲得でき、年度が変わっても不合格分のみを再履修すれば良い。
・しかし、最終的な単位認定（４単位）は双方が揃った時点で行われるので、一方のみが合格している場合でも例えば卒業研究着手要件の単位数にはカウントされないので注意を要する。
教材・教科書: 斎藤孟　著、「工業熱力学の基礎」、サイエンス社（第１章～第７章）
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: ・前半試験および後半（定期）試験（７０％）、演習レポート(３０％)より評価する。
・前・後半それぞれについて、講義と演習それぞれ70％以上の出席を各試験受験条件とする。
・前半・後半試験ともそれぞれ60点以上／100点満点を合格とする。
履修上の注意: ・適時、問題演習を実施するので「演習」の時間はもちろん、「講義」の時間にも関数電卓（ポケコンも可）を必ず持参のこと。
関連科目（発展科目）: この科目を履修しておくことが必要となる科目
熱力学Ⅱ、伝熱工学、エンジン工学
学習・教育目標との関連: 機械工学科学習・教育目標（４）の機械工学の基礎知識の習得を目指している
連絡先: 機械工学科　佐々木正・山田　貴延
コメント:

科目名（英訳）: 機械力学（Dynamics of Machine Systems）
担当教員: 大橋･佐藤
対象学年: ３年次
単位数: ４単位
科目区分: 講義･演習，必修
受講人数制限: １００名
開講時期: 前期
キーワード: 剛体の運動，自由振動，強制振動，共振現象，基準振動モード，運動の連成
授業の概要・達成目標: 機械が動くとそれに伴って様々な形で振動が生じ，機械の性能低下や騒音の発生，また場合によっては大きな破壊事故などの問題が生ずる．したがって，機械の振動現象を把握し制御する必要がある．
この講義では機械を単純化したモデルによって記述し，振動現象を記述する運動方程式を導く．導いた運動方程式の解を導出し，それを吟味することによって，機械に生ずるさまざまな振動現象の基本を理解し，あわせて振動の抑制や絶縁などに関する方策を学ぶ．
授業内容: [１-２回目：機械力学の基礎]　本講義で学ぶ内容の概略などを把握し，機械力学の基礎についてその概念とそれらの間の相互の関係を学ぶ
[３-６回目：バネと復元力]　運動の復元力となる様々なバネや重力について学ぶ
[７-１２回目：回転体の運動]　回転運動する物体を記述する方法について学び，振り子や捩じられた物体に生ずる振動について検討する
[１３-１４回目：系のエネルギーと等価振動系]　振動系に生ずるエネルギーについて学び，等価振動系などの概念と応用手法について習得する
[１５回目：中間試験（１）]
[１６-１８回目：１自由度減衰系の自由振動]　1自由度振動系に減衰器が加わった場合について運動方程式を導き，運動方程式の解とそれに含まれるさまざまな内容について学ぶ
[１９-２３回目：１自由度系の強制振動]１自由度振動系に周期的な外力が働く場合の運動について学ぶ
[２４回目：中間試験（２）]
[２５-３０回目：多自由度系の振動]　多自由度振動系の振動現象を実験で確認し，多自由度系振動解析の基礎を学ぶ．その上で，共振現象，振幅倍率，位相の関係などについて検討し，その応用例として動吸振器の理論を学ぶ
授業形式・形態及び授業方法: 小実験と講義(全時間枠の約７０％)および演習を組み合わせて行う．演習課題は持ち帰って演習レポートを作成し提出することが求められる．
教材・教科書: 講義資料をテーマごとに配布する．
参考文献: 「機械力学」　原　文雄　著　　裳華房　発行
成績評価方法及び評価基準: 中間試験２５点×２＋期末試験３５点＋演習レポート１５点で配点し，得点合計が６０点以上であれば合格とする．演習回数は２０回を予定している．原則として一週間以内に演習レポートを提出する必要がある．
履修上の注意: 疑問があれば放置せずに質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(４)の能力が向上する．
連絡先: 大橋･佐藤：総合研究棟５階オフィスアワーは月曜１７：００～１８：３０
コメント:

科目名（英訳）: プログラミングⅠ（Computer Programming I)
担当教員: 三戸陽一、宮越勝美
対象学年: 2年次
単位数: 3単位
科目区分: 講義・演習、必修
受講人数制限: 100人
開講時期: 前期
キーワード: コンピュータ、ハードウェア、ソフトウェア、C言語、アルゴリズム
授業の概要・達成目標: 科学技術計算やメカトロニクス等において必要となるプログラミングの基礎の習得を目標とする。ソフトウェアを構築するプラットフォームとしてのコンピュータの構造、C言語の文法、C言語を用いた次の基本演算に対するプログラミング手法を学ぶ: (1) 簡単な統計処理 (平均値、標準偏差), (2) 数値積分 (台形法), (3) 方程式の求根 (ニュートン法)
達成目標: C言語の文法の基礎を習得し、基本的な科学技術計算のプログラミング手法を習得する。（この目標は、機械システム工学科の学習・教育目標の（3）に対応する。）
授業内容: 第1回　プログラミング概論、プログラミング環境設定
第2回　関数、ディスプレイ表示
第3回　算術演算子、キーボード入力、配列、平均値計算、for文
第4回　多次元配列、if文
第5回　ポインタ概論、関数引数とポインタ
第6回　一次元配列とポインタ
第7回　多次元配列とポインタ
第8回　数学関数、標準偏差計算
第9回　テキストファイル・バイナリファイルの操作、構造体
第10回　ニュートン法（非線形方程式の求根）
第11回　台形公式（数値積分）、数値誤差
第12～14回　総復習
第15回　試験
授業形式・形態及び授業方法: 講義・演習形式
教材・教科書: 杉江日出澄・鈴木淳子　「C言語と数値計算法」　培風館
参考文献: 前橋和弥　「C言語　ポインタ完全制覇」　技術評論社
高橋真奈　「やさしいC　第2版」　ソフトバンク
成績評価方法及び評価基準: 出席態度、演習、レポート、定期試験を総合的に評価し、60点以上を合格とする。
履修上の注意: 全ての回の授業において、情報処理センターの各自のアカウントにloginする必要があります。ユーザーID、パスワードを忘れないように。
関連科目（発展科目）: プログラミングⅡ、創成工学Ⅰ、メカトロニクス
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって機械システム工学科の学習・教育目標（3）の能力が向上する。
連絡先: 機械工学科1号棟3階
コメント:

科目名（英訳）: 生産加工学基礎論（Basic Manufacturing Process）
担当教員: 田牧純一
対象学年: 2年次
単位数: 2単位
科目区分: 講義・必修
受講人数制限: 90名
開講時期: 後期
キーワード: 加工精度，工作機械の歴史，転写加工の原理，測定の原理，溶融加工，塑性加工，溶接加工，CNC工作機械
授業の概要・達成目標: １．生産加工の基礎として，設計図に記載された「精度」と部品に要求される「機能」が密接に関わっていることを講義する．
２．「もの」の「かたち」を実際に生産するのに必要な加工法は非除去加工法（塑性加工，溶融加工等）と除去加工法（切削加工，砥粒加工，放電加工等）に分類されるが，本講義では非除去加を中心に講義する．除去加工法は必修科目である「生産システム実習」で実践的側面から講義する．
３．加工技術はCNC工作機械と結合することにより生産技術として習熟していることを講義する．
これらの項目の基礎を修得することによって，製品を設計・製作する際に，加工精度・能率・環境等の総合的観点から最適な加工法を選択できるようになる．
授業内容: 第1章　生産加工の原理
加工精度，工作機械の歴史，加工精度と性能，転写原理の成立を妨げる要因，第1章試験
第2章　各種加工法
溶融加工（鋳造），塑性加工（鍛造，押出し，引抜き，圧延，せん断），溶接（ガス溶接，アーク溶接，抵抗溶接，レーザ溶接），第2章試験
第3章　CNC工作機械
CNC工作機械の歴史，NC制御システムと補間，第3章試験
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式であるが，適宜，授業中に演習を課す．また，宿題を課す．
講義はパワーポイントで行い，適宜プリント資料を配布する．
各章の終了時，理解度を確認するために筆記試験を行う．
教材・教科書: 基礎機械工作編集委員会編「基礎機械工作」産業図書
参考文献: 阿部邦雄著「塑性加工」朝倉書店，川並高雄他著「基礎塑性加工学」森北出版
成績評価方法及び評価基準: １）演習と宿題の提出状況
２）授業中に行う中間試験結果
３）定期試験結果
１），２），３）の総合点で成績を評価し，60点以上を合格とする．
履修上の注意: 適宜，計算問題を演習として課するので卓上電卓を常備すること．
関連科目（発展科目）: 工業材料学，生産システム実習，機械設計製図Ⅰ，Ⅱ，機械要素設計演習Ⅰ，Ⅱ，CAD/CAM，マイクロ・ナノ加工学
学習・教育目標との関連: （５）具象化した「もの」の「かたち」を実際に生産するのに必要な材料工学，生産加工学を習得し，あわせて「ものづくり」の設計段階への応用能力を涵養する．
連絡先: 機械工学科　田牧　純一
コメント:

科目名（英訳）: 基礎電気工学（Basic Electric Engineering）
担当教員: 尾崎(予定)
対象学年: ２年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義，必修
受講人数制限: ９０名
開講時期: 後期
キーワード: 電荷，電位，電圧，電流，インピーダンス，電力，電気回路，三相交流，電子回路
授業の概要・達成目標: すべての技術者にとって不可欠な電気回路の基礎知識を，「電気を利用できるようになる」ことに主眼をおいて講義する．とくに，電気回路を構成する素子のもつインピーダンスの概念，基本法則であるオームの法則とキルヒホッフの法則を重点的に取りあげる．また，電子素子と電子回路に関する入門程度の学習を行なう．達成目標はつぎの１点に尽き，これは学習・教育目標の（６）に対応する．
１．電気機器の説明書を正確に理解し，正しく取り扱えるようになる．
授業内容: １～２回目：電磁気学の基礎
３～５回目：電気回路素子，直流回路，過渡現象
６～９回目：交流回路
１０回目　　：三相交流
１１回目　　：電気伝導と電気材料
１２回目　　：半導体
１３回目　　　　：ダイオードとトランジスタ
１４～１５回目　：簡単な電子回路
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 押本愛之助・岡崎彰夫著，電気・電子工学概論，森北出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 定期試験の正答率が６０％以上であれば合格とする．
履修上の注意: 疑問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(６)の能力が向上する．
連絡先: 尾崎：機械2号棟4階，オフィスアワーは金曜１５：００～１６：３０
コメント: 教科書の練習問題は必ず自分で解くこと．高校数学で習った複素数の計算方法を復習すること．

科目名（英訳）: 統計処理法（Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄ）
担当教員: 羽二生　博之
対象学年: ２年次
単位数: ２
科目区分: 講義、必修
受講人数制限: ８５名程度
開講時期: 前期
キーワード: 統計処理、データ整理、プログラミング、抜き取り検査、確率計算
授業の概要・達成目標: コンピュータを用いる統計処理の原理を理解することを目標としている。　データの整理や解析に必要な基礎的な統計処理の方法とその基本的な考え方をコンピュータプログラミングに適用しやすいように解説する。　達成目標は次の通りで、学習・教育目標の（３）に対応する。
１．統計学をより実用的なものとして捉えられるようにする。
２．　個々のデータに惑わされない、統計的なものの見方を身につけさせる。
３．　卒業研究や大学院での研究におけるデータ処理の基礎を身につけさせる。
４．　多くのデータから全体像を把握する能力を身につけさせる。
授業内容: １～３回目（資料の分類と整理）　度数と相対度数、特徴に合ったグラフ、代表値
４回目（並べ換え）　値の小さい順や大きい順による並べ換えと順位付け
５～６回目（偏差）　バラツキの概念、度数と相対度数から求める平均値と標準偏差
７～９回目（確率と組合せ）　確率の概念、順列と組合せ、相対度数分布と確率分布の類似性、期待値
１０回目（不良品の確率）　抜き取り検査における不良品の数の確率、超幾何分布
１１～１３回目（二項分布）復元抽出による抜き取り検査、超幾何分布の近似としての二項分布
１４～１５回目（正規分布とポアソン分布）　二項分布の近似としての正規分布とポアソン分布、標準正規分布による確率計算
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式、毎回の小テストで理解を深める
教材・教科書: 吉原健一・金川秀也著、やさしい統計、培風館
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 授業態度、小テスト、定期試験、総合点で６０点以上を合格とする。　　定期試験問題は達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される。
履修上の注意: 基礎数学の各科目を履修しておく事。
関連科目（発展科目）: プログラミングＩＩ、機械システム工学実験ＩとＩＩ、卒業研究ＩとＩＩ
学習・教育目標との関連: 学習・教育目標の（３）の能力が向上する。
連絡先: 羽二生博之、機械工学科１号棟３階
コメント: 実社会では必ずしも１＋１＝２とはならないので、統計的な見方が必要となります。

科目名（英訳）: 環境工学(Energy and Environmental Engineering)
担当教員: 佐々木　正史
対象学年: ２年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・必修
受講人数制限: １００名
開講時期: 後期
キーワード: エネルギー消費、地球環境、地球温暖化、大気汚染、酸性雨、オゾン層破壊、代替エネルギー、高効率化、自然エネルギー、太陽エネルギー、地中熱
授業の概要・達成目標: エネルギーの消費と資源の将来動向を学び、環境問題とりわけ地球温暖化および大気汚染問題との深い関連性について理解する。さらに化石燃料に代わる代替燃料や新しいエネルギー技術、様々な自然エネルギー開発の意義、技術的課題などについて幅広い理解を得る。この授業は、今後の技術者が工業製品と関わる際に必ず配慮すべき問題を提起しており、技術者の一般常識として身につけることを目標とする。
授業内容: ２．エネルギー動向
・エネルギー消費動向：世界の各国のエネルギー消費と将来の消費動向
・化石燃料埋蔵量：化石燃料の寿命、メタンハイドレート資源の現状
・代替燃料：化石燃料起源(メタノール、合成ガソリン)、水素等
・ライフサイクルアナリシス(LCA)：採掘、精製、輸送などを考慮した総合燃料効率
３．環境（主に大気）動向
・地球温暖化：温暖化の要因(CO2、メタン)と将来予測、温暖化の影響、世界の対応（京都議定書等の進捗）、温暖化抑止の方策
・空質：大気環境への海洋のかかわり、大気汚染(オゾン、二酸化窒素、二酸化硫黄、粒子状物質、ダイオキシン)の拡散、世界の汚染状況、酸性雨
・オゾンホール：フロンなどオゾン層破壊物質の現況と将来見通し
４．高効率先端技術
主に自動車用動力を中心に、エンジン高効率化技術、電気自動車、ハイブリッド、燃料電池、自然エネルギーなど
授業形式・形態及び授業方法: 講義と演習
教材・教科書: 担当教官がテキストを作成して配布する
参考文献: Aゴア著「不都合な真実」など
成績評価方法及び評価基準: ・定期試験（９０％）、演習レポート(１０％)より評価する。
・ 70％以上の出席を定期試験受験条件とする。
・ 60点以上／100点満点を合格とする。
履修上の注意: ・適時、問題演習を実施するので関数電卓（ポケコンも可）を必ず持参のこと。
関連科目（発展科目）: 熱力学Ⅰ
学習・教育目標との関連: 機械工学科学習・教育目標（１）および（２）の項目の達成を目指している
連絡先: 機械工学科　佐々木正史
コメント:

科目名（英訳）: 生産システム実習(Practice of Manufacturing Processes)
担当教員: 田牧純一，鈴木聡一郎，久保明彦
対象学年: 2年次
単位数: ２単位
科目区分: 実習・必修
受講人数制限: 90名
開講時期: 前・後期
キーワード: 切削加工，研削加工，放電加工，CNC加工，2次元CAD，シーケンス・ロボット制御
授業の概要・達成目標: 生産工程を設計する際の基本的知識である加工技術と制御技術を実習によって習得する．このことにより，１）各種工作機械の加工精度と加工可能形状に立脚した設計能力と生産工程設計能力を培うことができる．また，２）少人数による実習体験と報告書作成を通じて協調性，会話・文書作成能力・発表能力を涵養することができる．
授業内容: 前期
１．オリエンテーション（実習の進め方，安全教育）
２．産業用多関節ロボットの操作とプログラミング(4)
３．研削加工による平行バーの製作と,粗さ・幾何公差の測定(2)
４．転削加工による立方体の製作(2)
５．旋削加工による回転体の製作(2)
６．切削加工における抵抗と温度の測定(2)
７．前期演習の総合演習（筆記試験）
後期
１．2次元CADとワイヤ放電加工(4)
２．リレーシーケンス制御(4)
３．CNCフライス加工(2)
４．ヒューマノイドの制御(2)
５．後期課題の総合演習（筆記試験）
授業形式・形態及び授業方法: １．少人数グループによる実習
２．課題ごとに各人報告書を提出
教材・教科書: 生産システム実習テキスト
参考文献: 基礎機械工作編集委員会編「基礎機械工作」産業図書
成績評価方法及び評価基準: １．実習に対する取り組み方（積極性，協調性，指導力，集中力，注意力）
２．実習報告書
３．総合演習（前期・後期の筆記試験）
総合成績＝１×50％＋２×30％＋３×20%
履修上の注意: 実習中は，作業服と作業帽を必ず着用し，必要に応じて防護眼鏡を着用すること．
関連科目（発展科目）: 工業材料学，生産加工学基礎論，機械設計製図Ⅰ，Ⅱ，機械要素設計演習Ⅰ，Ⅱ，CAD/CAM，マイクロ・ナノ加工学
学習・教育目標との関連: （５）具象化した「もの」の「かたち」を実際に生産するのに必要な材料工学，生産加工学を習得し，あわせて「ものづくり」の設計段階への応用能力を涵養する．
（７）共同作業における協調性と，自らの考えや主張を正しく伝えたり討論できる会話・文書作成・プレゼンテーション能力を養う．
連絡先: 機械工学科　田牧　純一
コメント:

科目名（英訳）: 機械要素設計演習Ⅰ（Machine Element DesignⅠ)
担当教員: 菅原幸夫
対象学年: ２
単位数: １
科目区分: 講義・演習、必修
受講人数制限: ９０
開講時期: 前期
キーワード: 機械要素、機構、機械設計
授業の概要・達成目標: 機械に関する総合的知識を動員して機械製作のための製作図を決定する創造的活動が機械設計である。その機械は機械要素で構成されている。機械要素に関する知識を身につける必要がある。本科目では、強度設計に必要な知識と多用される基礎的な機械要素を紹介し、それらの機能解析と設計方法を習得することを目指す。以下が達成目表で、これらは学習・教育目標の（４）に対応する。
１．許容応力と安全率についての知識をもち、強度設計の基礎を身につける。
２．ねじなどの締結要素について用途に従った強度計算ができる。
３．歯車などの電動装置に使用される機械要素の用途に従った強度計算や選択ができる。
４．軸や軸受けを用途にしたがって設計できる。
授業内容: 以下の課題につき授業を行う。
第１回：ガイダンス。設計の基礎に関する講義と演習
第２回：材料と許容応力の講義と演習
第３回：ねじおよびボルト、ナットの講義と演習
第4回：キーおよびピンの講義と演習
第5回：摩擦車、ベルト伝動機構の講義と演習
第6回～第7回：摩擦車とベルト伝動機構に関する演習
第8回：中間考査
第9回：軸の設計を前提として軸に付加される荷重算定の講義と演習
第10回：軸の設計演習
第11回：ころがり軸受けの選択法に関する講義と演習
第12回：歯車および歯車機構の講義と演習
第13回：歯車に関する演習
第14回：期末考査
第15回：各人不得意部分の克服
授業形式・形態及び授業方法: 講義の後で課せられる演習問題を解く。中間と期末の2回の考査（試験）を行う。
教材・教科書: 教科書：機械設計演習（増補版）岩浪繁蔵編、産業図書、ISBN4-7828-4041-1の他に、他科目である機械製図、工業材料学、および材料力学で既に指定される教科書。教材はwebベースで公開する。
参考文献: 授業時に示す
成績評価方法及び評価基準: 授業回数の80%以上に出席して修学し，各課題すべてに合格すると単位認定考査の対象とする．演習状況を50%，2回の考査を50%として合算し，総合点100%に対し60%以上に単位を認定する．
履修上の注意: 授業時間外の質問などは、積極的にオフィスアワーを利用して習得の充実を図ること。指定のオフィスアワー以外は、E-メールで予約すること。
関連科目（発展科目）: 機械要素設計演習Ⅱ、工業材料学、材料力学、生産加工学基礎論、機械設計製図、創造基礎、創成工学Ⅱ、CAE、その他。
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科の学習・教育目標（４）、（１０）の能力が身につく。
連絡先: 菅原幸夫
大学発給のアドレスから発信すること．詳細は授業時に説明する．
コメント: 教科書の解説、参考文献を活用し、各種演習問題を身につけることを推奨する。

科目名（英訳）: 機械設計製図Ⅰ（Machine Design and Drawing Ⅰ）
担当教員: 佐藤　満弘
対象学年: ２年次
単位数: １
科目区分: 実習、必修
受講人数制限: ９２名
開講時期: 前期
キーワード: 機械製図法、線、記号、寸法、規格、ボルト・ナット、歯車、軸受け
授業の概要・達成目標: 機械製作に当たって、形状、構造、寸法、材料などが慎重に考慮される。これらのことを決定し、製作図に表す。この製作図は世界のどこの国の人が見ても容易に理解できなければならない。　この技法を習得するため、以下を達成目標とする。
１．国際標準化機構と日本工業規格に準拠した機械製図法に則って、図形の表し方、線の種類、記号、寸法の記入法、規則など基本的な機械設計製図法を習得する。
２．設計対象となる機械要素や部品について、その構造、働きについて理解する。
３．基本的な機械の設計製図法を理解し、機械部品とそれらから構成される組み立て図を作成する。
授業内容: ４つの課題の作成と課題に関連した機械設計製図法の解説。
第1～3回　「基本線」ドラフター・製図用具の使い方、線の種類、図面様式、尺度、線と文字、投影法
第4～7回　　「ボルト・ナット」　ねじ切り、下穴、寸法線、面取り、ハッチング、六角ボルト・ナットの略画法による製図
第8～11回　　「平歯車と軸受け」　平歯車の形状設計、表面粗さ、キー溝、平歯車の製図、軸受けの分類と規格、軸受けの略画法による製図
第12～15回　「総合課題：クランクシャフトと付属部品」　組立図と部品図、スプライン軸・穴、勾配とテーパー
授業形式・形態及び授業方法: 機械設計製図法に関する解説を行う。　その後、解説事項についての理解度を確認する。　課題図面の作成実習を行う。各課題の図面を指定された期日までに作成し検図を受け合格した図面が受理される。授業場所は、機械工学科製図室である。
教材・教科書: JISにもとづく標準製図法（大西清、理工学社）
参考文献: JISB0001～0003
成績評価方法及び評価基準: 各課題の提出期限内に図面が受理されていることを前提とし、各図面内容の評価（70%）と小テストの総点数（30%）を合算して60%以上を合格とする。
履修上の注意: 図面作成に使用する製図道具（製図用シャープペン、コンパス、字消し版など）は、各自用意すること。　授業で使用する資料等は、webベースで提示するサポートページ（HP）よりダウンロードすることができる。　このページは、講義でも使用するが、各自予習・復習等にも利用すること。
関連科目（発展科目）: 機械要素設計演習Ⅰ、同Ⅱ、機械設計製図Ⅱ、創成工学Ⅰ、同Ⅱ、CAE、生産システム実習
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科の学習・教育目標（４）、（１０）の能力を養成することができる。
連絡先: 佐藤満弘：総合研究棟５階
コメント: 製図道具は、機械工学科推奨セットを生協で購入することができる。
サポートページからのダウンロード法については、第１回に説明する。

科目名（英訳）: 機械設計製図Ⅱ（Machine Design and DrawingⅡ）
担当教員: 菅原，石谷，遠藤，三浦
対象学年: ２
単位数: １
科目区分: 実習、必修
受講人数制限: ９２
開講時期: 後期
キーワード: 製図法、機械製図、機械要素、機構、機械設計
授業の概要・達成目標: 複数の要素からなる機械構造物の図面の見方および描き方を学ぶと共に、設計のための強度計算の手法を身につけることを目標とする。機械設計製図Ⅰに引き続き，基本的な機械要素の組み合わせからなる製品の製作図作成を含めた設計の演習である。以下が達成目表で、これらは学習・教育目標の（４）に対応する。
１．歯車の強度設計手順を理解し、簡単な組み合わせ歯車を設計する。
２．フランジ形玉形弁の機能を理解し、指定される仕様に合わせた設計および製図ができる。
５．軸の負荷に応じた強度計算ができる。
６．転がり軸受けの選択ができる。
７．フランジ形固定軸継手の強度計算および設計製図ができる。軸および軸受けの設計や選択についての説明を含む。
授業内容: 以下の課題につき，各教員が分担して授業を行う．各課題では設計演習と設計書の作成・提出および製作図の作図・提出を必要とする．（担当教員）
第１回：ガイダンス。第1課題「図面に記入する機械材料と工程」。（菅原）
第２回：第2課題「歯車の設計演習その１」。（菅原）
第３回：第3課題「歯車の設計演習その２」。（菅原）
第4回：第4課題「ねじ込み玉形弁の設計」。計算法の採点を受ける。（菅原）
第5回：第4課題。設計書作成の指導。（石谷、遠藤、第９回まで）
第6回：第4課題の提出。
第7回：第4課題提出物の不十分箇所指摘およびその部分の修正・再提出。第5課題「ねじ込み玉形弁の製図」。
第8回：　第4課題の図面提出。
第9回：第5課題の検図を受け、必要に応じて修正し再提出。
第10回：第6課題「軸の設計演習」。ころがり軸受けの選択法に関する演習。（菅原）
第11回：第7課題「フランジ形固定軸継手の設計書」。計算法の採点を受ける。（三浦、菅原、第15回まで）。
第12回：第7課題の提出。
第13回：第7課題提出物の不十分箇所指摘およびその部分の修正・再提出。第8課題「フランジ形固定軸継手の製図」。
第14回：第8課題の図面提出。
第15回：第8課題の検図を受け、必要に応じて修正し再提出。
授業形式・形態及び授業方法: 基本的には実習だが，必要に応じて講義，演習を含む．授業は機械製図室で行うことを原則とするが，状況に応じて別途部屋を指定し，検図や設計書の検査などを行うことがある．
教材・教科書: 教科書：既に他科目で指定される機械製図Ⅰ、工業材料学、材料力学、および機械要素設計演習Ⅰの教科書。教材はwebベースで公開する。
参考文献: 機械設計演習（増補版）岩浪繁蔵編、産業図書、ISBN4-7828-4041-1
成績評価方法及び評価基準: 授業回数の80%以上に出席して修学し，各課題すべてに合格すると単位認定考査の対象とする．遅刻および早退は出席とは認めない。受講状況を20%，各課題の修得状況を80%として合算し，総合点100%に対し60%以上に単位を認定する．
履修上の注意: 授業に差し支えのある遅刻は欠席とする．各課題の締切は厳守であり，遅れる等は課題合格にならない理由になることがある．授業ではサポートページ（HP）を併用するので，各種資料などをダウンロードすることができる様にすること．本科目は個別指導の要素が強いため、授業時間内で個人指導を受けられないときは積極的にオフィスアワーを利用して習得の充実を図ること。指定のオフィスアワー以外は、E-メールで予約すること。
関連科目（発展科目）: 機械要素設計演習、工業材料学、材料力学、生産加工学基礎論、機械設計製図Ⅰ、創造基礎、創成工学Ⅱ、CAE、その他。
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科の学習・教育目標（４）、（１０）の能力が身につく。
連絡先: 菅原幸夫
大学発給のアドレスから発信すること．詳細は授業時に説明する．
コメント: 機械設計製図Ⅰ同様の製図道具を使う．

科目名（英訳）: 創成工学Ⅰ　(Creative Engineering Ⅰ)
担当教員: 鈴木聡一郎
柴野　純一
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義･演習，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 前期
キーワード: プログラム言語，実装と計算機制御，電子／電気設計，Ｈ８マイコン
授業の概要・達成目標: マイクロコンピュータを利用したメカトロニクス機器制御の基礎を学ぶとともに，制御実習を通してC言語プログラミング，計算機制御ならびに電子／電気デバイスと設計に関する理解を深める．達成目標を整理すると以下のようになる．（　）内の数字は機械システム工学科の学習･教育目標との対応を示す．
1.メカトロニクスの実装を学び基礎技術を習得する．（３）
2.プログラム開発環境を駆使して，入出力ポートを制御する．（３）（１０）
3.論理演算を用いた１ビット単位の操作を学び，外部機器を制御する．（６）（１０）
4.自由課題により独創性を重視したマイコン制御を実現する．（６）（１０）
授業内容: １回目　　　　　　　ガイダンスとＨ８マイコンの概要
２回目　　　　　　　ＨＥＷとハイパーターミナルの初期設定
３回目　　　　　　　ＨＥＷを用いたプログラミングと実行の基礎
４－６回目　　　　出力ポートの制御，２進数と１６進数，Ｃ言語プログラミング
７－１０回目　　　ビット単位の操作，入力ポートの制御，論理演算
１１－１３回目　　入出力の切り替えと外部機器の制御
１４－１５回目　　総括自由課題
授業形式・形態及び授業方法: 受講者１名に対して１台のマイコンキットとプログラミング環境が与えられる．毎回出題される課題をクリアすることで，メカトロニクス機器制御の基礎を学ぶ．最終的には総括自由課題にチャレンジして，習熟度をアピールする．
教材・教科書: Ｈ８マイコンキット・創成工学Ⅰテキスト
参考文献: Ｈ８/３６８７　ハードウエアマニュアル
成績評価方法及び評価基準: ８０点を基準に講義内容の理解度が高く，全１３問の課題をすばやく的確にクリアする度にプラス評価する．欠席や遅刻，集中力不足などにより講義内容の理解度が低く，課題解決が遅れた場合はマイナス評価する．総括自由課題は，独創性のあるアルゴリズム開発に対してプラス評価をする．６０点以上を合格とする．
履修上の注意: 受講者一人の遅れが全体に影響するため，特別な理由のない遅刻・欠席には厳しく対処する．以上のことから時間厳守の受講を心掛けてほしい．また，プログラミングⅠで学ぶＣ言語の基本を理解しておく必要がある．
関連科目（発展科目）: プログラミングⅠ，制御工学Ⅰ，メカトロニクス，ロボット工学
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(３)，(６)，(１０)の能力が向上する．
連絡先: 鈴木聡一郎
コメント: コンピュータ利用に苦手意識がある人でも必ず理解できるように構成されているため，粘り強く履修してほしい．

科目名（英訳）: 創成工学Ⅱ　(Creative Engineering Ⅱ)
担当教員: 佐藤満弘、三浦節男、菅原幸夫
対象学年: ３年次
単位数: ２
科目区分: 講義、演習、選択Ⅱ
受講人数制限: ９８名
開講時期: 後期
キーワード: コンピュータ援用強度計算および剛性計算（CAE)、機械要素部品設計製図
授業の概要・達成目標: 課題として与えられた機器や構造物について指定された設計仕様を満足するようにその機能と機構を考案する手法を学ぶ。　CAEを用いて各自が設計した機器や構造物の構造解析、モーダル解析を行うことにより、静的・動的設計の評価を行い、改良に伴う設計変更を繰り返す。　最終的に設計仕様に対する最適設計を行う。
達成目標　：
１．ＩＴ化された生産工程に柔軟に対応できる設計の基礎的能力を養成し、CAEを用いて強度、応力集中、軽量化、振動問題等を考慮した最適設計を行う。
２．材料力学の基本的な事項を復習し理解する。
授業内容: 授業第１回から15回を以下の内容で行う。（担当教員）
第1～5回：ガイダンス、CAEの復習（境界条件、荷重条件、結果の評価）、設計対象物である橋の構造調査、2次元構造解析による構造の評価　（三浦）
第6～7回：要素設計に関する講義（応力成分、丸棒のねじり、シャフトの設計）（菅原）
第8～12回：グループ分け、橋の3次元ソリッドモデルの検討、3次元構造解析とモーダル解析、解析結果の評価と最適設計　　　　　　　　　　　　　　(佐藤)
第13回：各グループで作成した橋についてのプレゼンテーション　　　　（全員）
第14～15回：グループごとに、高度3次元可視化システム（QVIC）で解析結果の立体視確認。　本科目のまとめのレポート作成　　　　　　（菅原、佐藤）
授業形式・形態及び授業方法: 本授業は、講義と演習で構成し、情報処理センターの演習室で行う。　第1～7回では、各自それぞれが対応する。　第8回以降では、数名からなるグループがプロジェクトチームとなり、チーム内で各自の仕事分担を決め、解析、評価、設計、プレゼンテーション等に力を合わせて取り組み、与えられた設計仕様に最適な設計を行うよう努力する。
教材・教科書: 材料力学で指定の教科書、ANSYS工学解析入門（CAD/CAE研究会編、理工学社）
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 8割以上出席し、レポートの提出期限を厳守し、全て提出されていることで単位認定評価の対象とする。　授業への遅刻は出席とみなさない。　レポートの提出日時は提出時のメールのタイムスタンプで判断して期限内外を判定する。　全レポートの内容評価（90%）とプレゼンテーションの評価（10%）、合わせて100%の、60%以上を合格とする。
履修上の注意: 授業で使用する資料等は、創成工学Ⅱのwebベースで提示するサポートページ（HP）よりダウンロードすることができる。　講義でも使用するが、各自予習・復習等にも利用すること。　レポートは、すべてメールに添付して提出する。　メールの送信先とレポート名などは、提出する担当教員の指示に従うこと。　件名は、指示のない場合必ず、「2008創成Ⅱ_番号_氏名」　とすること。
関連科目（発展科目）: 材料力学Ⅰ、同Ⅱ、機械力学、CAE、機械設計製図Ⅰ、同Ⅱ、機械要素設計演習Ⅰ、同Ⅱ、創成工学Ⅰ
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科の学習・教育目標（４）、（７）、（１０）の能力を養成することができる。
連絡先: 佐藤満弘：総合研究棟５階
コメント: 優秀な設計を行ったチームのベスト５をサポートページに公開する予定である。

科目名（英訳）: 機械基礎実験 (Experiments of Fundamental Mechanical Engineering)
担当教員: 各教員
対象学年: 3年次
単位数: 1単位
科目区分: 実験，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 前期
キーワード: 材料力学，機械力学，熱力学，流体工学，計測法，データ処理法，レポート作成
授業の概要・達成目標: ２年次で学ぶ機械工学の基礎的科目（材料力学，機械力学，熱力学，流体工学）に関連する実験を行い、座学では得られない体験的学習によって専門的知識を一層深める。また種々の計測法を学び習得するとともに、実験を遂行し、結果を取りまとめて報告するまでの一連の手順を学び、自立した技術者に必要な能力を養う。
達成目標１：各実験内容を理解し、指示された通りに実験を遂行できること。
達成目標２：各実験目的を理解し、その目的に沿ったデータ解析と考察ができること。
達成目標３：指定された期日までにレポートを作成し、提出できること。
授業内容: １．実験：　実験内容（学問的背景，実験目的，実験手順，計測手法・原理）を理解し、指示された手順で実験を遂行し、データを取得する。得られたデータに対して、実験目的に沿った解析を行い、結果を考察する。
２．レポート指導：　実験内容・結果・考察についてレポート形式に取りまとめる。提出されたレポートは、その内容が十分満たされている場合のみ受理する。内容が不十分である場合は、その事項を担当者が指摘するので、加筆・修正等を行い再提出する。このような添削指導によってレポート作成能力を向上させる。
授業形式・形態及び授業方法: 少人数のグループに分かれて、機械工学に関する複数の課題に対して実験を行う。課題はローテーション化されており、グループによって課題の実施順序は異なるが、どのグループも最終的には用意された全ての課題を実施することになる。各課題に対しては、レポートの提出が義務付けられる。
教材・教科書: 担当教員の指示による
参考文献: 担当教員の指示による
成績評価方法及び評価基準: 課題毎に提出されたレポートを１００点満点で評価し、全ての課題が６０点以上の者を合格とする。欠席（レポート未提出を含む）した課題は０点と評価する。最終成績は、各課題の平均点とする。
履修上の注意: 本実験は、学生各自がノートパソコンを所有し、ワープロおよび表計算のソフトが使えることを前提として実施する。
関連科目（発展科目）: 材料力学，機械力学，熱力学，流体工学，
機械科学コース実験，機械知能・生体コース実験，卒業研究
学習・教育目標との関連: （３），（４），（７），（１０）
連絡先: 機械工学科　教務委員
コメント:

科目名（英訳）: 機械科学コース実験 (Experiments of Mechanical Science Course)
担当教員: 各教員
対象学年: 3年次
単位数: 1単位
科目区分: 実験，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: エネルギー科学，環境科学，計測法，データ処理法，レポート作成，プレゼンテーション
授業の概要・達成目標: 機械科学コースで学ぶ授業に関連する実験を行い、座学では得られない体験的学習によって専門的知識を一層深める。また種々の計測法を学び習得するとともに、実験を遂行し、結果を取りまとめて発表・報告するまでの一連の手順を学び、自立した技術者に必要な能力を養う。
達成目標１：実験内容を理解し、指示された通りに実験を遂行できること。
達成目標２：実験目的を理解し、その目的に沿ったデータ解析と考察ができること。
達成目標３：指定された期日までにレポートを作成し、提出できること。
達成目標４：プレゼン資料を作成し、プレゼンテーションできること。
授業内容: １．実験：　実験内容（学問的背景，実験目的，実験手順，計測手法・原理）を理解し、指示された手順で実験を遂行し、データを取得する。得られたデータに対して、実験目的に沿った解析を行い、結果を考察する。
２．プレゼンテーション：　実験に関連した内容のプレゼンテーションを行う。このときプレゼン技法についての指導を行い、プレゼン能力を向上させる。プレゼン内容は原則として実施した実験の取りまとめ（目的、装置、結果、考察等）となるが、実験結果の考察を基にして、より発展的な内容や、グループ討論形式の場合もある。詳細は各実験テーマ毎に指示する。
３．レポート指導：　実験内容・結果・考察についてレポート形式に取りまとめる。提出されたレポートは、その内容が十分満たされている場合のみ受理する。内容が不十分である場合は、その事項を担当者が指摘するので、加筆・修正等を行い再提出する。このような添削指導によってレポート作成能力を向上させる。
授業形式・形態及び授業方法: 少人数のグループに分かれて、複数の課題に対して実験を行う。課題はローテーション化されており、グループによって課題の実施順序は異なるが、どのグループも最終的には用意された全ての課題を実施することになる。各課題に対しては、レポートの提出とプレゼンテーションが義務付けられる。
教材・教科書: 担当教員の指示による
参考文献: 担当教員の指示による
成績評価方法及び評価基準: 課題毎にプレゼンテーションの状況と提出されたレポートを１００点満点で評価し、全ての課題が６０点以上の者を合格とする。欠席（レポート未提出を含む）した課題は０点と評価する。最終成績は、各課題の平均点とする。
履修上の注意: 本実験は、学生各自がノートパソコンを所有し、ワープロ，表計算およびプレゼンテーションのソフトが使えることを前提として実施する。
関連科目（発展科目）: エネルギー変換工学，環境工学，エンジン工学，熱力学，流体工学，機械基礎実験，卒業研究
学習・教育目標との関連: （３），（４），（７），（１０）
連絡先: 機械工学科　教務委員
コメント:

科目名（英訳）: 機械知能・生体コース実験 (Experiments of Mechanical Intelligence and Bionics Course)
担当教員: 各教員
対象学年: 3年次
単位数: 1単位
科目区分: 実験，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: 機械知能，生体工学，計測法，データ処理法，レポート作成，プレゼンテーション
授業の概要・達成目標: 機械知能・生体コースで学ぶ授業に関連する実験を行い、座学では得られない体験的学習によって専門的知識を一層深める。また種々の計測法を学び習得するとともに、実験を遂行し、結果を取りまとめて発表・報告するまでの一連の手順を学び、自立した技術者に必要な能力を養う。
達成目標１：実験内容を理解し、指示された通りに実験を遂行できること。
達成目標２：実験目的を理解し、その目的に沿ったデータ解析と考察ができること。
達成目標３：指定された期日までにレポートを作成し、提出できること。
達成目標４：プレゼン資料を作成し、プレゼンテーションできること。
授業内容: １．実験：　実験内容（学問的背景，実験目的，実験手順，計測手法・原理）を理解し、指示された手順で実験を遂行し、データを取得する。得られたデータに対して、実験目的に沿った解析を行い、結果を考察する。
２．プレゼンテーション：　実験に関連した内容のプレゼンテーションを行う。このときプレゼン技法についての指導を行い、プレゼン能力を向上させる。プレゼン内容は原則として実施した実験の取りまとめ（目的、装置、結果、考察等）となるが、実験結果の考察を基にして、より発展的な内容や、グループ討論形式の場合もある。詳細は各実験テーマ毎に指示する。
３．レポート指導：　実験内容・結果・考察についてレポート形式に取りまとめる。提出されたレポートは、その内容が十分満たされている場合のみ受理する。内容が不十分である場合は、その事項を担当者が指摘するので、加筆・修正等を行い再提出する。このような添削指導によってレポート作成能力を向上させる。
授業形式・形態及び授業方法: 少人数のグループに分かれて、複数の課題に対して実験を行う。課題はローテーション化されており、グループによって課題の実施順序は異なるが、どのグループも最終的には用意された全ての課題を実施することになる。各課題に対しては、レポートの提出とプレゼンテーションが義務付けられる。
教材・教科書: 担当教員の指示による
参考文献: 担当教員の指示による
成績評価方法及び評価基準: 課題毎にプレゼンテーションの状況と提出されたレポートを１００点満点で評価し、全ての課題が６０点以上の者を合格とする。欠席（レポート未提出を含む）した課題は０点と評価する。最終成績は、各課題の平均点とする。
履修上の注意: 本実験は、学生各自がノートパソコンを所有し、ワープロ，表計算およびプレゼンテーションのソフトが使えることを前提として実施する。
関連科目（発展科目）: 制御工学，生体シミュレーション，バイオマテリアル，生体工学概論，機械基礎実験，
卒業研究
学習・教育目標との関連: （３），（４），（７），（１０）
連絡先: 機械工学科　教務委員
コメント:

科目名（英訳）: CAE　（Computer Aided Engineering）
担当教員: 三浦節男、大橋鉄也、小林道明、柴野純一、佐藤満弘
対象学年: 3年次
単位数: ２
科目区分: 講義・演習
受講人数制限: 98名
開講時期: 前期
キーワード: 固体力学、振動現象、伝熱現象、応力とひずみ、数値解析、有限要素法、CAD
授業の概要・達成目標: 本講義では固体力学分野の課題を中心として、CAEの基礎となる弾性力学、有限要素法について学び、また、汎用有限要素法パッケージを用いた実践的な演習を行いながら、物体のモデリングと有限要素解析の手法、数値解析結果の吟味の重要性などについて学ぶ。　達成目標：工業界で求められている機械設計技術者の素養のひとつとしてのコンピュータ援用設計（有限要素法）を体得し理解する。
授業内容: １回目：ガイダンスコンピュータを用いた機械設計の概説。ものづくりにおけるコンピュータの必要性および産業界の現状解説。（大橋教授）
２～４回目：弾性力学（講義）有限要素法解析の基礎となる弾性力学において、とくに物体の弾性変形を支配するHookeの法則、3次元場の応力とひずみ、応力のつりあい条件、ひずみの適合条件などについて解説する。（柴野教授）
５～７回目：有限要素法理論（講義）有限要素法は複雑な形状の物体を小さな要素の集合体で置き換え、そこに生ずる物理現象を解析する手法でありその理論を解説する。（小林教授）
８～１１回目：静力学解析（演習）有限要素法ソフトANSYSの使用法を詳説し、演習として2次元および3次元のはりモデルの解析を実施する。解析結果は理論解や実験データと比較し有限要素解析の評価を行う。（三浦助教）
１２～１５回目：動解析・熱応力解析（演習）振動現象、伝熱現象の解析を実施する。解析結果と理論解の比較より、解の収束性について理解する。２次元伝熱解析を行い、効率の良い放熱フィンの形状等について検討する。（佐藤助教）
授業形式・形態及び授業方法: ・講義と演習で構成し、15回のうち前半７回は講義、後半8回は有限要素法ソフトウエアを使用した演習を行う。
・講義と演習は情報処理センターの演習室で実施し、演習は一人一台のPCで行う。
教材・教科書: ANSYS工学解析入門（CAD/CAE研究会編、理工学社）、
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 上記授業内容の弾性力学、有限要素法理論、静力学解析、動解析・熱応力解析それぞれ１００点満点とし、その平均点を総合評価とする。なお、静力学解析、動解析・熱応力解析の演習では演習課題の実行状況とレポートの内容を評価する。
履修上の注意: 演習で使用するソフトウエアANSYSは情報処理センター演習室でのみ使用可能である。3年後期の創成工学Ⅱでは本講義の応用的演習問題を実施するため、本演習においてANSYSの使用法を十分習得しておく必要がある。
関連科目（発展科目）: 材料力学Ⅰ・Ⅱ、機械力学、機械設計製図Ⅰ・Ⅱ、創成工学Ⅱ、機械要素設計演習Ⅰ・Ⅱ、弾塑性力学、有限要素法、生体シミュレーション、生体工学概論
学習・教育目標との関連: 機械工学科の学習・教育目標（４）（１０）の能力を養成することができる。
連絡先: 三浦：機械工学科2号棟2階
コメント: 本講義は能力開発促進機構の計算力学技術者（２級）資格の試験のための公認ＣＡＥ技能講習会に認定されている。（詳細は機械工学科のホームページを参照）

科目名（英訳）: 制御工学Ⅰ　(Control EngineeringⅠ)
担当教員: 鈴木聡一郎
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義･演習，必修
受講人数制限: なし
開講時期: 前期
キーワード: フィードバック制御，ブロック線図，ラプラス変換，伝達関数，応答，ＰＩＤ制御
授業の概要・達成目標: 機械システムの知能化に必要となる制御工学の基礎を学ぶ．実用的な知能機械に多用される古典制御理論を基本として，線形定数系を対象としたフィードバック制御の性質ならびに設計法を理解する．達成目標を整理すると以下のようになる．（　）内の数字は機械システム工学科の学習･教育目標との対応を示す．
1.ラプラス変換・逆変換の基礎を理解する．（３）（６）
2.ブロック線図の作成と簡約化手法を理解する．（３）（６）
3.システムの伝達関数と応答を求める．（３）（６）
4.ＰＩＤ制御の基本を理解する．（３）（６）
授業内容: １回目　　　　　　　ガイダンスと制御工学の概要
２－４回目　　　　ラプラス変換と逆変換
５－６回目　　　　動的システムと数式モデル
７回目　　　　　　　伝達関数
８－９回目　　　　ブロック線図
１０－１２回目　　動的システムの時間応答と安定性
１３－１４回目　　ＰＩＤ制御
１５回目　　　　　　要点整理と試験対策
授業形式・形態及び授業方法: 重要なポイントをしっかりと理解するため，授業中に小テストを不定期に実施する．そのため，１回の欠席が成績に大きく影響することもあるので注意すること．
教材・教科書: 「制御工学」斉藤　制海・徐　粒　共著　森北出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 小テストの合計点２０点満点と定期試験の８０点満点を合わせた１００点満点で，６０点以上を合格とする．
履修上の注意: 授業で説明した内容について不定期に小テストを実施するので，授業中は理解することに集中するとともに，不明な点や理解できないことは積極的に質問するのが望ましい．
関連科目（発展科目）: 制御工学Ⅱ，創成工学Ⅰ，メカトロニクス，ロボット工学
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(３)，(６)の能力が向上する．
連絡先: 鈴木聡一郎
コメント: 授業中での質問や意見などは，遠慮することなく積極的にしてほしい．

科目名（英訳）: 卒業研究Ⅰ（Graduation Thesis -1-）
担当教員: 各教員
対象学年: ４年次
単位数: ５単位
科目区分: 実習，必修
受講人数制限: ８０名
開講時期: 前期
キーワード: 文献調査，研究計画，実験の遂行，解析，結果の考察，中間発表，討議
授業の概要・達成目標: 卒業研究は，実際の「ものづくり」で必要とされる技術課題を克服したり新技術を研究開発する能力を身につけるために，３年次までに修得した知識と技量の総合化を研究を通じて図るものである．特にこの卒業研究Ⅰでは，課題克服や研究開発に対する取り組み方を具体的に体験することに主眼を置いている．したがって，この授業の終了時点では必ずしも研究成果を得ている必要はなく，つぎの４点が達成目標となる．末尾の数字は，対応する学習・教育目標を示している．
１．１年後には研究成果を得られるように計画を立案し実行できる（９，１０)．
２．各種媒体から真に有益な情報を取捨選択して研究に活用できる（６）．
３．限られた設備・装置・材料を他の研究と調整しながら使用できる（７）．
４．研究の意義を理解して説明し，進捗状況を正確に報告できる（６，７）．
授業内容: ４月上旬　：　所属研究室の決定．以降は各指導教員の指示により研究活動を開始する．
８月上旬　：　中間発表会で発表．
授業形式・形態及び授業方法: 授業の形式・形態・方法 (すなわち，研究の進め方)は，指導する教員と研究テーマによる．
教材・教科書: 　
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: (ⅰ)指導教員による日々の研究活動の評価点数(90点満点)と(ⅱ)複数教員による中間発表の評価点数(10点満点)の合計が60点以上で合格とする．(ⅰ)の評価項目は別に定めて公示する．なお，やむを得ぬ理由のある場合を除き，中間発表会にて発表しなかった場合は単位を認めない．
履修上の注意: 卒業研究着手要件を満たさないと受講できない．
関連科目（発展科目）: 卒業研究Ⅱ
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(６)，(７)，(９)，(１０)の能力が向上する．
連絡先: 機械工学科　学科長
コメント: 指導教員にはどしどし相談し，また，日々の経過を簡潔明瞭に報告すること．

科目名（英訳）: 卒業研究Ⅱ（Graduation Thesis -２-）
担当教員: 各教員
対象学年: ４年次
単位数: ５単位
科目区分: 実習，必修
受講人数制限: ８０名
開講時期: 後期
キーワード: 文献調査，研究計画，実験，解析，結果の考察，論文作成，成果発表，討議
授業の概要・達成目標: 卒業研究は，実際の「ものづくり」で必要とされる技術課題を克服したり新技術を研究開発する能力を身につけるために，３年次までに修得した知識と技量の総合化を研究を通じて図るものである．卒業研究Ⅰに続くこの卒業研究Ⅱでは，終了時点で研究成果を得，それらを報告・発表することが主体になる．したがって，つぎの４点が達成目標となる．末尾の数字は，対応する学習・教育目標を示している．
１．予想した実験展開とならなくても，臨機応変に対処して期日までに結果をまとめられる（９，１０）．
２．多方面から実験結果を吟味・解析し，それらを統合してより上位の結論を導きだせる（６，１０）．
３．種々の考え方をもつ指導教員や研究室メンバーと協力し合いながら自分の研究を展開できる（７）．
４．１年間の研究経過と得られた結論をわかりやすく論文にまとめ，口頭で説明できる（７）．
授業内容: １０月：卒業研究Ⅰに引き続き，教員の指導を受けながら与えられたテーマに関する研究を遂行する．
２月上旬　：　卒業研究発表会の前刷りを作成して配布する．
２月中旬　：　卒業研究発表会で発表する．
３月　　　　：　指導教員に指定された日までに卒業研究論文をまとめて提出する．
授業形式・形態及び授業方法: 授業の形式・形態・方法 (すなわち，研究の進め方)は，指導する教員と研究テーマによる．
教材・教科書: 　
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: (1) 指導教員が，達成目標の達成度を評価する(90点満点)．評価項目は別に定めて公示する．
(2) 卒業研究発表を複数の教員が評価する(10点満点)．
(3) (1)と(2)の合計点が60点以上で合格とする．ただし，やむを得ない理由がある場合を除き，卒業研究発表会で発表しなかった場合は単位を認めない．
履修上の注意: 　
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(６)，(７)，(９)，(１０)の能力が向上する．
連絡先: 機械工学科　学科長
コメント: 指導教員にはどしどし相談し，また，日々の経過を簡潔明瞭に報告すること．

科目名（英訳）: マネジメント工学プロジェクト ( Practice of Management Engineering )
担当教員: 各教員
対象学年: ４年次
単位数: １０単位
科目区分: 実習，必修
受講人数制限: ５名
開講時期: 前・後期
キーワード: 経営マネジメント学，デザイン学，知的財産論，マーケティング論，ベンチャー企業論，科学技術論，国際交流論，管理システム学
授業の概要・達成目標: この授業では，機械工学の基礎を修得したうえでマネジメント工学を学んだ学生が，具体的な課題に取り組むことでマネジメント工学の知識をより実践的なものにする．達成目標はつぎの４点で，末尾の数字は対応する学習・教育目標を示している．
１．１年後には与えられた課題に解をだすように計画を立案し実行できる（９，１０)．
２．課題の意義，解をだすための経過，解の意味を簡潔に説明できる（７）．
３．種々の考え方をもつ人々と意見交換しながら必要な情報を獲得できる（７）．
４．「ものづくり」に関連する各種法律や規制を把握して適切に対処できる（６）．
授業内容: ４月上旬　：　所属研究室の決定．以降は各指導教員の指示により活動を開始する．
８月上旬　：　中間報告会で経過説明．
２月上旬　：　プロジェクト報告会の前刷りを作成して配布する．
２月中旬　：　プロジェクト報告会で総括報告する．
３月　　　　：　指導教員に指定された日までにプロジェクト報告書をまとめて提出する．
授業形式・形態及び授業方法: 授業の形式・形態・方法 (すなわち，課題への取り組み方)は，指導する教員と課題による．
中間報告会およびプロジェクト報告会は，機械科学コースと機械知能・生体コースの中間発表会ならびに卒業研究発表会に組み込んで実施する．
教材・教科書: 　
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 機械科学コースと機械知能・生体コースの卒業研究Ⅱと同じ．ただし，指導教員や報告会聴講教員が用いる採点票において，「(卒業)研究」は「課題」に，「卒業論文」は「プロジェクト報告書」に読み替える．
履修上の注意: 学生便覧に記載されている卒業研究着手要件を満たさないと受講できない．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(６)，(７)，(９)，(１０)の能力が向上する．
連絡先: 機械工学科　学科長
コメント: 指導教員にはどしどし相談し，また，日々の経過を簡潔明瞭に報告すること．

科目名（英訳）: 基礎化学及び同演習（Ｂａｓｉｃ　Ｃｈｅｍｉｓｔｒｙ & Experiment in Chemistry）
担当教員: 伊藤好二
対象学年: 1年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・演習、選択Ⅱ
受講人数制限: 170名程度
開講時期: 前期
キーワード: 周期表、化学結合、物質の状態、化学平衡、新素材、環境化学
授業の概要・達成目標: 化学を十分に学習してこなかった学生にも理解できるよう講義及び演習という形式で講義する。更に、化学現象を容易に理解できるように、基礎的な実験を数回実施する。
授業は、「ガイダンス」、「化学の基礎の基礎」、「物性科学の基礎」、「化学反応の理解」、「物性化学」と「環境と化学」の、6部構成で行う。化学を主専攻としない学生が関心をもてるよう、各事項に関して、可能な限り歴史的な背景説明から授業を始める。
化学の基礎知識及び物質に対する正しい理解と視野を与えることを目標とし、その結果、物質の構造から機能を、機能性から物質を理解でいるようになる。
授業内容: 第１講　ガイダンスと現代社会における化学の役割
第２～４講　化学の基礎の基礎（高校までの化学の復習）
元素の発見の歴史、周期表、化学式、化学反応式
第５～８講　物性化学の基礎
化学結合、分子間力と物質の状態、有機化合物の結合様式
第９～11講　化学反応の理解
溶液内化学平衡、酸化還元反応と電気化学、化学反応速度論
第12～14講　物性化学
高分子化合物、新素材、接着剤
第15講　環境と化学
水の化学、資源と環境問題、グリーンケミストリー
実験題目：①溶解度、②指示薬の性質、③比色分析と各種光源の観察
④高分子化合物の性質、⑤電池の製作、⑥分子模型、⑦エステルの合成
授業形式・形態及び授業方法: 80名程度の2クラスに分けて講義する。
授業時間の３/４を講義形式で、1/４を演習形式で実施する。
なお、実験は40名程度の４クラスに分けて、数回実施する。
教材・教科書: 「やさしく学べる基礎化学」　基礎化学教育研究会編　森北出版株式会社
参考文献: わかる化学シリーズ１～６　斉藤勝裕他著　東京化学同人
成績評価方法及び評価基準: 演習・レポート（５０％）、定期試験（５０％）で、６０％以上で合格。
履修上の注意: 特になし。
関連科目（発展科目）
学習・教育目標との関連
連絡先: バイオ環境化学科　伊藤好二
コメント:

科目名（英訳）: 機械要素設計演習Ⅱ（Machine Element DesignⅡ)
担当教員: 菅原幸夫
対象学年: ２
単位数: １
科目区分: 講義・演習、選択Ⅱ
受講人数制限: 90
開講時期: 後期
キーワード: 製図法、機械製図、機械要素、機構、機械設計
授業の概要・達成目標: 機械要素設計演習Ⅰに引き続き開講される、機械設計に関する講義と演習である。機械要素設計Ⅰで身につけた各機械要素に関する知識を統合し、実際の機械設計に向けた基礎を築く。以下が達成目表であり、これらは学習・教育目標の（４）に対応する。
１．材料の特性を理解し、強度設計および機械システム設計の趣旨を身につける。
８．複数の機械要素から構成される機械の設計指針を身につける。
授業内容: ウィンチの巻き取り部分と減速機構を対象に設計演習を行う。
第１回：ガイダンス。材料特性
第２回～第３回：強度設計と機械システム設計
第4回：ウィンチの機構：巻き取り部分
第5回～第7回：巻き取り部分の設計。強度計算書。
第8回：巻き取り部分の強度計算書の作成
第9回：減速機構
第10回：～第14回：減速機構の設計
第15回：減速機構の強度計算書の作成
授業形式・形態及び授業方法: 講義の後に演習を行い、ほとんど毎回到達部分までの設計書や計算書を出し、評価を受ける。
教材・教科書: 教科書：新・機械設計学、大滝英征、数理工学者、ISBN-901683-07-1。教材は別途授業開始学年当初に指定する。
参考文献: 機械設計工学１，２、尾田・米澤、培風館、ISBN-563-06753-9
成績評価方法及び評価基準: 授業回数の80%以上に出席して修学し，各課題すべてに合格すると単位認定考査の対象とする．演習状況を50%，2回の考査を50%として合算し，総合点100%に対し60%以上に単位を認定する．
履修上の注意: 授業時間外の質問などは、積極的にオフィスアワーを利用して習得の充実を図ること。指定のオフィスアワー以外は、E-メールで予約すること。
関連科目（発展科目）: 機械要素設計演習、工業材料学、材料力学、生産加工学基礎論、機械設計製図Ⅰ、創造基礎、創成工学Ⅱ、CAE、その他。
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって、機械工学科の学習・教育目標（４）、（１０）の能力が身につく。
連絡先: 菅原幸夫
大学発給のアドレスから発信すること．詳細は授業時に説明する．
コメント: 教科書の解説、参考文献を活用し、各種演習問題を身につけることを推奨する。

科目名（英訳）: プログラミングⅡ　（Programming II）
担当教員: 高井和紀
対象学年: 2年次
単位数: 2単位
科目区分: 講義･演習，選択Ⅱ
受講人数制限: 85名程度
開講時期: 後期
キーワード: 数値処理，データ解析，実践プログラミング，C言語
授業の概要・達成目標: 応用問題のプログラミング能力の育成を行う．主に統計処理法で学んだ統計処理技法を題材に，度数，期待値，乱数，確率計算などのプログラミングを行い，データ処理の基本技術を学ぶ．C言語による計算法を学ぶ．
・各種の数値処理およびデータ解析手法とそのC言語によるプログラミング技法を身につける．
・数値処理，データ解析およびプログラミングにおけるフローチャートの活用法を身につける．
授業内容: 第1～2回　（ファイル入出力と度数）
ファイル入出力の方法，度数および相対度数の算出方法
第3～4回　（並べ替えと標準偏差）
並べ替えと順位付け，相対度数データから平均値と標準偏差を求める
第5～6回　（乱数と組み合わせ）
一様乱数の発生方法，抜き取り検査を題材に組み合わせ計算の関数ルーチンを作成
第7～8回　（数値積分）
台形公式およびシンプソンの公式による数値積分
第9回　（自由演習）
学生の理解度によって課題の復習などを行う
第10～11回　（確率の計算）
標準正規分布データを用いた事象の確率計算
第12～13回　（最小二乗法）
最小二乗法の原理に基づく色々な関数分布に対応した最小二乗処理法
第14～15回　（自由演習）
学生の理解度によって課題の復習などを行う
授業形式・形態及び授業方法: 講義＋演習．演習は毎回課題提出がある
教材・教科書: 特に指定せず資料を配布する
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 授業態度，毎回の演習課題，定期試験，総合点で60点以上を合格とする．
履修上の注意: 先に開講されるプログラミングⅠと統計処理法を履修していることを前提に講義を進めるので，これらの科目を履修していない場合は単位取得が困難である
関連科目（発展科目）: メカトロニクス，機械システム工学実験Ⅰ，機械システム工学実験Ⅱ
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の (3), (10) の能力が向上する
連絡先: 高井和紀，機械2号棟2階流体工学研究室
コメント:

科目名（英訳）: 流体工学ＩＩ（Ｆｌｕｉｄ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　ＩＩ）
担当教員: 羽二生　博之
対象学年: ２年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義、選択ＩＩ
受講人数制限: ８５名程度
開講時期: 後期
キーワード: 層流と乱流、境界層、流体抵抗、管内摩擦、レイノルズ数
授業の概要・達成目標: 流体工学Iでの基礎に続き、乱流境界層の性質や管内流動抵抗と言った、より実用的な事項を教授する。　流れは直接目で見ることが難しく馴染みが薄いが、航空機のみならず、自動車など日常生活で接する多くの機械類の目に見えない所で流体工学が応用されている。　数式を覚える事よりも現象の物理的な理解を重視して講義する。　達成目標は次の通りで、学習・教育目標の（３）および（４）に対応する。
１．将来の設計・開発に必要な現象の物理的な理解力や解析能力を養う。
２．パラメターを変化させた時の結果の増減と言った大まかなものの見方を養う。
３．プラント設計等に必要な配管やポンプ選択のための知識を深める。
授業内容: １～２回目（層流と乱流）
レイノルズの実験、乱流中に働くせん断応力、レイノルズ方程式
３～６回目（乱流の性質）
乱流の発生と組織構造、乱流中の渦と波、乱流の統計的処理法
７～１０回目（境界層）
境界層の概念、境界層方程式、境界層の性質
１１～１２回目（流れと抵抗）
形状抵抗、層流及び乱流の表面抵抗、２次および３次元元物体の受ける抵抗
１３～１５回目（管内流動と摩擦）
層流および乱流の速度分布、層流及び乱流の摩擦損失係数、摩擦損失係数のムーディ図表による整理、配管系の抵抗
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 有田正光著、「ながれの科学」、東京電気大学出版局
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 授業態度と定期試験の総合点で６０点以上を合格とする。　定期試験問題は達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される。
履修上の注意: 流体工学Ｉを履修しておく事。
関連科目（発展科目）: 高速流体力学、航空力学、流体システム工学
学習・教育目標との関連: 学習・教育目標の（３）および（４）の能力が向上する
連絡先: 羽二生博之、機械工学科１号棟３階
コメント: 卒業後、社会での設計開発では流体工学的な問題にしばしば遭遇するので、しっかり勉強して欲しい。

科目名（英訳）: 熱力学Ⅱ（Thermodynamics Ⅱ）
担当教員: 林田　和宏
対象学年: ２年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義、選択Ⅱ
受講人数制限: ９０名
開講時期: 後期
キーワード: ガスサイクル、熱機関、ノズル、蒸気、蒸気サイクル
授業の概要・達成目標: 熱力学Ⅱでは、現代社会の主要動力源である熱機関について、そのエネルギー変換の理論を学習する。また、熱機関におけるエネルギー変換で主な作動流体となる空気と蒸気の性質について理解を深め、それらの流れや状態変化の基礎知識を修得する。達成目標は次の三項目で、これらは機械システム工学科の学習・教育目標の（４）に対応している。
１．基本的な熱機関サイクルの理論について理解する。
２．理想気体の定常流れと状態変化について理解する。
３．蒸気の性質と状態変化について理解する。
授業内容: 前段（ピストンエンジンのサイクル）
　定積サイクル、定圧サイクル、複合サイクル、スターリングサイクル
中段（理想気体の流れと状態変化、ガスタービンサイクル）
　定常流れ、エクセルギー、ノズル・ディフューザ、ブレイトンサイクル
後段（蒸気の性質と状態変化）
　蒸気の状態変化、蒸気サイクル、湿り空気の性質、冷凍サイクル
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式で、適時授業中に演習を行う。
課題レポートの提出を求める場合がある。
教材・教科書: 「工業熱力学の基礎」　斎藤孟著　（サイエンス社）
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 定期試験（80％）と課題レポート（20％）より評価する。
70％以上の出席を定期試験受験条件とする。
定期試験と課題レポートの総合点60点以上（100点満点）を合格とする。
履修上の注意: 熱力学Ⅰを履修済みであること。
関連科目（発展科目）: 伝熱工学、エンジン工学、エネルギー変換工学
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の（４）の能力が向上する。
連絡先: 機械工学科　林田和宏
コメント: 演習を行う場合があるので関数電卓を用意すること。

科目名（英訳）: 生産管理工学 (Production Engineering)
担当教員: 冨士明良
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・選択
受講人数制限: ８０名
開講時期: 後期
キーワード: 生産管理，品質管理，統計処理，知的財産権，環境，リサイクル
授業の概要・達成目標: [１.授業の概要] 現代技術者が生産活動に従事する場合，単に製品設計等に関する専門の技術知識のみならず，生産管理／品質管理の知識，ものづくりにおける安全性・信頼性の知識，ものづくりが環境に与える影響等を認識しておくことが必要不可欠となっている．本講義では，(1)生産に携わる技術者にとって基礎的な生産管理／品質管理技術，並びにそれらを達成するために必要な統計処理方法の講義を行う．(2)近年とくに重要な知的財産権の基礎，リサイクルを含めた環境問題(ISO)についても学習する．(3)少人数グループにおいて課題を選定し，品質管理手法を用いて問題因子の取上げ，さらに解決策をまとめて発表し，質疑応答を通じて討論力を養う双方向の授業を学習する．
[２.達成目標]
１．生産管理と品質管理の「意味と実際」を理解する．
２．統計書理法を用いて．品質データを解析する方法を理解する．
３．工場運営に必要な基礎的知識，知的財産権の基礎を習得する．
４．ゼミ発表を通じて，発表力と討論力を身に付ける．
授業内容: 授業は概ね下記の予定で進める；
1回　ガイダンス，生産管理と品質管理の基礎と意味付け
2回　生産と品質1：歴史，品質管理と生産管理，管理のサイクル
3回　生産と品質2：ＱＣ７つ道具，新ＱＣ７つ道具
4回　統計的処理1：基礎，用語，各種分部
5回　統計的処理2：検定と推定，散布図
6回　統計的処理3：管理図，検査方法，分散分析，実験計画法の基礎
7回　工場運営1：会社の基礎，作業管理，運搬管理
8回　工場運営2：工場会計（基礎，損益分岐点，購買管理，減価償却）
9回　工場運営3：人事管理，安全管理
10回　知的財産権等1：知的財産権の重要性，特許，他
11回　知的財産権等2：製造物責任法，ＴＰＭ，
12回　知的財産権等3：ＩＳＯ，リサイクル
13回　ゼミ演習1：特性要因図によるゼミ発表
14回　ゼミ演習2：特性要因図によるゼミ発表
15回　補足講義とまとめ，授業評価
授業形式・形態及び授業方法: 講義，演習(時間内およびレポート)，課題のグループゼミ形式による発表
必要に応じて補足資料(VTRなど)を用いる
教材・教科書: 未定
参考文献: 必要に応じて紹介する
成績評価方法及び評価基準: (1)演習(レポート)により，講義内容を十分習得したかどうかを判定する；
欠席，演習提出の遅延，再提出等は減点の対象となる．
(2)グループゼミ発表により，発表力と討論力を判定する．
(3) (1)と(2)を総合して成績の判定を行う．
履修上の注意: 熱力学Ⅰを履修済みであること。
関連科目（発展科目）: 質問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること
その他
学習・教育目標との関連: 機械工学科　学習教育目標：(3).(7),(9),(10)
連絡先: 機械工学科１号棟３階　冨士明良
コメント: 予習・復習を行うこと．課題，演習，ゼミがあるので，休まないこと

科目名（英訳）: 特別講義　(Topics in Mechanical Engineering)
担当教員: 非常勤講師
対象学年: ４年次
単位数: １単位
科目区分: 講義，選択Ⅱ
受講人数制限: ９０名
開講時期: 前期
キーワード: 機械工学，機械技術，生産技術，先端技術，製品，研究開発
授業の概要・達成目標: 機械産業の現場において商品の生産や研究開発に従事している技術者，または研究機関において最先端の機械技術を追求している研究者から，機械工学分野における最新の話題を紹介・解説してもらう．卒業後，実社会に違和感なく適応できるようになることがこの講義の最大の狙いであり，したがって２点が達成目標となる．末尾の数字は対応する学習・教育目標を示す．
１．機械技術と社会のかかわりを理解する（２）．
２．機械工学と他の技術分野の間にある強い結びつきを理解する（６）．
授業内容: 講師が現在の学部４年生なら知っておくべきであると判断した題材にもとづき，授業が構成される．
授業形式・形態及び授業方法: 集中講義形式
１日目　　8:50～10:20，10:30～12:00，13:00～14:30，14:40～16:10
２日目　　8:50～10:20，10:30～12:00，13:00～14:30，14:40～15:25
教材・教科書: 　
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 授業への取組み姿勢と，簡単な試験かアンケートあるいは口頭質問によって調べた理解度により評価する．
履修上の注意: 　
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の（２），（６）の能力が向上する．
連絡先: その年の担当教員
コメント: 聞きたいことがあれば，遠慮なく質問すればよい．

科目名（英訳）: 伝熱工学（Heat Transfer)
担当教員: 山田　貴延
対象学年: 3年生
単位数: 2単位
科目区分: 選択科目Ⅱ
受講人数制限: 60名程度
開講時期: 3年生前期
キーワード: 定常および非定常熱伝導、強制および自然対流熱伝達、放射熱伝達
授業の概要・達成目標: 伝熱工学は、種々のエネルギー変換や物体間の熱移動過程を理解する上で不可欠で大変重要な工学分野の一教科である。とくに，本講義では基本的な三つの熱移動形式について解説を進める．
本講義では、熱エネルギーの移動機構を形作る基本法則について十分理解した上で、基礎的な演習問題を解きながら学習内容を確認するとともに、新たな課題に対する問題解決能力を養うことに力点を置いている。これによって、熱移動形式の基本となる熱伝導、対流熱伝達、および熱放射についての基本原理を把握するとともに、機械工学全般にわたって要求される熱的諸問題の総合的な解決能力の向上を図ることが達成目標である。
授業内容: 前段：熱伝導に関する基礎講義と演習
定常熱伝導と非定常熱伝導の違い、フーリエの法則に基づく熱伝導解析、一般
的な熱伝導方程式の考え方、非定常１次元熱伝導の解析方法
中段：対流熱伝達に関する基礎講義と演習
単層または多層の各平板および円管における熱通過の解法、有限・無限フィン
の熱通過と解法、基礎方程式の考え方、次元解析による解法、各種無次元数、
熱交換器への応用
後段：熱放射に関する基礎講義と演習
波長変化と各種法則との関係、放射率、キルヒホッフの法則、灰色体、形態
係数、平行平面間における熱放射の解法、放射係数の算出
授業形式・形態及び授業方法: 主に講義形式で進めるが，各項目の重要部分については授業時間内で演習問題を課し，これらを自ら解くことによって，問題解決の方法を修得させる．
教材・教科書: 一色尚次・北山直方著、「伝熱工学」、森北出版社刊　を教科書として使用
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 講義実施回数の70％以上に出席した者に対して、定期試験の受験資格を与える。講義中に課す演習課題の評価点を20点満点、定期試験の評価点を80点満点としてそれらの合計点が60点以上の者を合格とする。
履修上の注意: 計算課題の提出を求めることがあるので常に関数電卓を携行されたし。
関連科目（発展科目）: 熱力学ⅠおよびⅡ、エネルギー変換工学、エンジン工学
学習・教育目標との関連: 学習･教育目標(1)(2)(6)に関連し、社会生活および産業活動を根本から工学的に支える伝熱現象やその利用技術を学ぶ。
連絡先: 機械工学科　山田貴延
コメント:

科目名（英訳）: エンジン工学（Heat Engine Engineering）
担当教員: 林田　和宏
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義、選択Ⅱ
受講人数制限: ９０名
開講時期: 後期
キーワード: エンジン、ガスサイクル、燃焼、熱効率、環境、自動車
授業の概要・達成目標: 往復動式内燃機関（エンジン）を中心にエンジンの歴史や分類、作動原理について解説したうえで、エンジンにおける燃焼および熱効率に関する理論を学習する。さらに、環境エネルギー問題への対応に有効な熱効率の向上や排気の低公害化に向けての手法について理解を深める。達成目標は次の四項目で、これらは機械システム工学科の学習・教育目標の（６）に対応している。
１．エンジンの分類とその歴史が説明できる。
２．エンジンの理論および実サイクルの違い、および出力・燃費の算出方法とヒートバランスについて理解する。
３．ガソリンエンジンとディーゼルエンジンの構造と特徴を理解する。
４．エンジンが環境に及ぼす影響を説明できる。
授業内容: 前段（エンジンの分類・歴史とサイクル）
エンジンの分類・歴史、理論サイクル、実サイクル、出力・燃費・ヒートバランス
中段（燃料・燃焼、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン）
燃料の特性と燃焼の関係、ガソリンエンジンの構造と燃焼、ディーゼルエンジンの構造と燃焼
後段（大気汚染物質）
大気汚染の歴史と現状、大気汚染物質の発生、排気対策
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式で、適時授業中に演習を行う。
課題レポートの提出を求める場合がある。
教材・教科書: 「自動車エンジン工学」　村山正・常本秀幸著
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 定期試験（80％）と課題レポート（20％）より評価する。
70％以上の出席を定期試験受験条件とする。
定期試験と課題レポートの総合点60点以上（100点満点）を合格とする。
履修上の注意: 熱力学Ⅰおよび熱力学Ⅱを履修済みであること。
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の（６）の能力が向上する。
連絡先: 機械工学科　林田和宏
コメント: 演習を行う場合があるので関数電卓を用意すること。

科目名（英訳）: 高速流体力学（Ｈｉｇｈ　Ｓｐｅｅｄ　Ｆｌｕｉｄ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ）
担当教員: 羽二生　博之
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義、選択ＩＩ
受講人数制限: ８５名程度
開講時期: 前期
キーワード: 圧縮性流体、マッハ数、衝撃波、超音速風洞
授業の概要・達成目標: 流体工学IとIIで扱う流れは密度が一定である場合がほとんどである。　しかし高速気流中の流れや圧力変化の大きな流れ場においては、流体の密度変化を無視することはできない。　本講義では流体の密度変化によって生じる流れの様々な現象を解説するとともに、圧縮性を考慮した流れの基礎方程式の見方について述べる。
達成目標は次の通りで、学習・教育目標の（６）に対応する。
１．超音速風洞でのマッハ数や圧力および温度などの変化を計算できるようにする。
２．流体工学および熱力学の基礎知識を総合的に活用できるようにする。
３．亜音速と超音速における物理現象の違いを理解させる。
授業内容: １～４回目（圧縮性とマッハ数）
圧縮率、マッハ数、完全気体の性質、エントロピー、音速
５～８回目（亜音速から超音速へ）
衝撃波の発生、遷音速における翼の周りの流れ
９，１０回目（高速流体の基礎方程式）
状態方程式、運動方程式、運動量の式、エネルギー式、等エントロピー流れ
１１～１２回目（管路における流れの状態変化）
段付き管の接合部での流れの状態変化、滑らかな接合部での流れの状態変化
１３～１５回目（超音速風洞）
臨界状態、よどみ点基準、臨界速度、真空タンク、超音速の特徴、超音速風洞
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式、事例紹介
教材・教科書: 松尾一泰著、「圧縮性流体力学」、理工学社
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 授業態度と定期試験の総合点で６０点以上を合格とする。　定期試験問題は達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される。
履修上の注意: 流体工学Ｉと流体工学ＩＩおよび熱力学は履修していることを前提として授業を進める。
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: 学習・教育目標の（６）の能力が向上する。
連絡先: 羽二生博之、機械工学科１号棟３階
コメント: 試験では教科書とノートおよびプリントの持ち込みを認めるが、しっかりと授業内容を理解していないと通常は合格点は取れない。

科目名（英訳）: 自動車工学(Automotive Engineering)
担当教員: 佐々木　正史ほか各教員
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・選択Ⅱ
受講人数制限: １００名
開講時期: 後期
キーワード: 動力性能、走行安定性、空気力学特性、
授業の概要・達成目標: 自動車は機械工学のすべての知識・技術を結集することによって初めて実現する一大機械システムである。そこではこれまで学んできた機械工学の様々な技術がより洗練・先端化されて活用されている様子を目の当たりにすることができる。本講義では機械システムが数多くの専門技術が高いレベルで融合することによって実現されていることを自動車を通じて体感し、機械技術者がひとつの専門分野のみならず幅広い知識を求められていることを実感していただきたい。
授業内容: 自動車の機能要素をおよそ以下のように大別し、それぞれの専門分野の教員が分担して授業を実施する。
１．自動車概論：基本走行性能（出力とトルク、加速、走行負荷）など
２．自動車用エンジン：エンジン構造、排気性能（規制）、燃費性能、ハイブリッド、電気自動車など
３．走行安定性：サスペンション構造、コーナリング特性、タイヤと制動、対人衝突など
４．空気力学特性：車両CD値、揚力、ダウンフォース、CFD
５．強度・衝突安全：強度と柔軟性（クラッシャブルゾーン等）の両立、CAD
６．自動車材料と製造法：主に車両材料、製造・組立て方法など
授業形式・形態及び授業方法: 基本的には講義（座学）だが、必要に応じて実物の見学等も行う。
教材・教科書: 各教員の指示による
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: ・定期試験（９０％）、演習レポート(１０％)より評価する。
・ 70％以上の出席を各試験受験条件とする。
・ 60点以上／100点満点を合格とする。
履修上の注意: ・適時、問題演習を実施するので関数電卓（ポケコンも可）を必ず持参のこと。
関連科目（発展科目）: この科目を履修しておくことが必要となる科目
熱力学、流体工学、材料力学、機械力学、工業材料学、環境工学
学習・教育目標との関連: 機械システム工学科学習・教育目標（４）～（６）に関連し、機械工学の基礎知識が自動車というシステムでどのように統合・実現されているかを総合的に学ぶ
連絡先: 機械工学科　佐々木正史
ほか、各教員
コメント:

科目名（英訳）: エネルギー変換工学（ＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）
担当教員: 山田　貴延　ほか　各教員
対象学年: ３年生
単位数: ２単位
科目区分: 選択科目Ⅱ
受講人数制限: ８０名程度
開講時期: ３年生後期
キーワード: 太陽および風力エネルギー、燃料電池、エンジン、原子力、コジェネレーション
授業の概要・達成目標: 産業活動の発展や社会生活を支える数々のエネルギー変換技術に関する基礎事項の解説とそれらの具体的な応用例について、各分野の専門教員から説明を行う。
今後、豊かなエネルギー社会を維持する上でますます必要不可欠となるエネルギー取扱い技術への深い理解力を養うこと、および機械技術者として意識すべきエネルギー問題に対する探求心の育成を達成目標とする。
授業内容: 代表的なエネルギー変換方法およびそれらの周辺技術について、概略下記のテーマに分類して複数の専門教員がオムニバス形式で講義を進める。
◇　自然エネルギー
太陽エネルギーの利用技術と現状、風力エネルギーを利用する際の風車の原理や種類･風力発電への展望と課題。
◇　原子力エネルギー
原子力発電の位置づけ、放射線、核分裂によるエネルギー発生、核分裂反応、原子炉の動特性と制御、安全性。
◇　コジェネレーション
作動原理の基礎、BDF･エタノール･消化ガス等バイオ燃料、ゴミ発電への応用
◇　新エネルギーとそのエネルギー変換技術
水素エネルギーの性質と利用の実際、燃料電池の構造･種類および特徴
授業形式・形態及び授業方法: 基本的には講義形式で行う。
各テーマ内で必要に応じて演習課題を課して講義で説明を受けた重要事項に対する知識の定着を図る。
教材・教科書: 各教員の指示による。
参考文献: 各教員の指示による。
成績評価方法及び評価基準: 単位修得または未修得の評価は講義実施回数の70％以上に出席した者に対して行う。その際の成績判定として、各テーマについて講義内で求められる課題提出での内容を総合して理解達成度が60％以上の者を合格として取り扱う。
履修上の注意: 計算課題の提出を求めることがあるので常に関数電卓を携行されたし。
関連科目（発展科目）: 熱力学ⅠおよびⅡ、流体工学ⅠおよびⅡ、環境工学、伝熱工学、エンジン工学、
再生可能エネルギー利用技術
学習・教育目標との関連: 学習･教育目標(1)(2)(6)に関連し、社会生活および産業の発展を根本から支えるエネルギー技術のしくみを学ぶ。
連絡先: 機械工学科　山田貴延　ほか　各教員
コメント:

科目名（英訳）: 流体システム工学（Fluid System Engineering)
担当教員: 三戸陽一
対象学年: 3年次
単位数: 2単位
科目区分: 講義、選択Ⅱ
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: 流体機械、ジェットエンジン、ガスタービン、ガスサイクル、状態方程式
授業の概要・達成目標: ジェットエンジンの基礎概念と主要コンポーネントの構造、熱力学特性、性能について解説する。
達成目標: 実際のガスタービンサイクル、軸流圧縮機・燃焼器・タービンの構造を理解する。（この目標は、機械システム工学科の学習・教育目標の（6）に対応する。）
授業内容: 第1回　ジェットエンジンの歴史、作動原理
第2回　熱力学
第3～4回　ガスタービンのサイクル
第5回　航空用ガスタービンの分類
第6～7回　性能
第8～9回　軸流圧縮機
第10～11回　軸流タービン
第12回　燃焼器
第13回　複合サイクル
第14回　関連する研究の動向
第15回　試験
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 大岩紀生　「わかりやすいガスタービン」　共立出版
参考文献: 吉中司　「エンジンはジェットだ！」　オーム社
成績評価方法及び評価基準: 授業中の態度、課題、レポート、期末試験を総合的に評価し、60点以上の者を合格とする。
履修上の注意: 　
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって機械システム工学科の学習・教育目標（6）の能力が向上する。
連絡先: 機械工学科1号棟3階
コメント:

科目名（英訳）: 航空力学 (Aerodynamics and Aeronautics)
担当教員: 松村昌典
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義，選択ＩＩ
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: 航空史，空気力学，飛行力学，飛行機の構造，翼，翼性能，揚力と抗力，衝撃波，安定性と操縦性
授業の概要・達成目標: 航空機の飛行に関する力学として、航空機に働く空気力を扱う空気力学の基礎と、航空機の運動を扱う飛行力学の基礎について学び、航空機のしくみについて理解する。特に飛行に関する流体力学的な原理や現象に重点を置いて学習する。また、航空機に備わっている主要なメカニズムの機能や原理について理解を深める。さらに航空機発達の歴史を学ぶことによって、技術の望ましい発展の仕方を理解する
達成目標１：人類初飛行に到るまでの先人達の知恵と苦労を理解する。
達成目標２：飛行機に備わっている各種翼の構造としくみを理解する。
達成目標３：翼に揚力の生じる原理を理解する。
達成目標４：飛行の安定性に関する各種流体力学的な問題と解決法を理解する。
授業内容: 航空史：ライト兄弟による人類初の動力付き有人飛行の成功(1903)に至るまでの、様々な技術者・研究者らが取り組んできた技術的な進歩と失敗の歴史や、ライト兄弟が成功した理由について、貴重な写真を紹介しながら講義する。
飛行の基本原理と航空機の構造：全長70.5m，幅64.9m，全高19.3，最大総重量435ton の鉄の塊とも思えるジャンボジェット機の飛ぶ理由と、航空機の基本的な各部の名称と役割について講義する。また航空機の分類や推進装置の種類について講義する。
翼と揚力：翼に揚力の発生するメカニズムを講義する。翼周りに循環の発生する理由や、循環による揚力発生のメカニズム、および循環の大きさはクッタ・ジューコフスキーの条件から決定されることについて講義する。
翼の性能：翼にとって重要な性能とその表し方、特に性能曲線について講義する。また翼型の基本的形状と翼性能の関係、および翼の平面形とその特長について講義する。さらに翼の性能に関した種々の現象（失速，圧縮性の影響，誘導抵抗，後退角の効果，高揚力装置）について講義する。二次元ポテンシャル理論から導かれる薄翼理論について解説し、ポテンシャル理論に基づいた翼の性能について講義する。
翼型：ジューコフスキー翼とＮＡＣＡ４字系列の翼型について講義する。
超音速飛行：超音速飛行に伴って発生する様々な現象とその解決法について講義する。
飛行の安定性と操縦性：航空機の安定性と操縦性（水平・垂直尾翼や上反角の効果，昇降舵・方向舵・エルロンの作用）について講義する。
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式で授業を進めるが、毎回講義の終わりにその日の講義の理解度を確認するための小テストを行う。
教材・教科書: 航空力学の基礎（第２版），牧野光雄，産業図書
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 毎回の授業で行う小テストおよび期末試験の得点率がそれぞれ６０％以上の者を合格とする。成績は小テストを３０点満点、期末試験を７０点満点に換算してその合計点数とする。
履修上の注意: 　
関連科目（発展科目）: 流体工学，流体システム工学，高速流体力学
学習・教育目標との関連: （２），（４），（６）、（９）
連絡先: 機械工学科１号棟３階　松村昌典
コメント:

科目名（英訳）: 弾塑性力学（Theory of Elasticity and Plasticity）
担当教員: 柴野　純一
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義、選択
受講人数制限: ５０名
開講時期: 後期
キーワード: 応力、ひずみ、つり合い式、適合条件式、塑性、降伏条件、構成式
授業の概要・達成目標: 【授業概要】機械技術者は、機械構造物の設計・製作や寿命・安全性評価にあたり、その強度特性を正確に解析する能力が求められる。このような能力は、機械や構造物の巨視的な応力状態や変形挙動の解明に必要な弾性力学と塑性力学を修得することにより身につく。本講義では弾塑性力学の基礎的な理論の理解を目標とする。
【達成目標】（学習・教育目標(4)）
１．応力とひずみを理解する。
２．応力とひずみの関係（フック則）を理解する。
３．平面問題（平面ひずみと平面応力）を理解する。
４．降伏条件（ミーゼス、トレスカ）を理解する。
５．塑性曲げ、塑性ねじり、塑性設計を理解する。
授業内容: 第１回　弾塑性力学の概要
第２回、３回　応力
・応力の概念、応力のつり合い方程式、任意の傾きを持つ面の応力表示
主応力と応力の不変量、応力の変換
第４回、５回　ひずみ
・変位とひずみ、純粋せん断ひずみとひずみテンソル、
ひずみの適合条件式、主ひずみとひずみの不変量
第６回、７回　平面問題
・平面ひずみおよび平面応力、エアリーの応力関数
第８回、９回　降伏条件
・初期降伏曲面、ミーゼスの降伏条件、トレスカの降伏条件
第10回、11回、12回　応力とひずみの関係
・フックの法則、塑性ひずみ増分理論、最大塑性仕事の原理、全ひずみ理論
第13回、14回、15回　一様断面棒の曲げとねじり
・サン・ブナンの原理、弾性単純曲げ、塑性単純曲げ、塑性設計と崩壊荷重
授業形式・形態及び授業方法: 教科書を基に講義形式で行う。講義内容の理解度をみる小テストを複数回行う。
教材・教科書: 「弾性と塑性の力学」、養賢堂（石川博將著）
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 講義中に行う小テスト、学期末定期試験の成績を基に各目標の達成度を確認する。学期末試験(100点）の成績を70%、小テストの成績を30%として成績を算出し、総得点の60%以上を合格とする。
履修上の注意: 材料力学I、IIを履修した上で受講すること
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: 学習・教育目標の(4)に関連する。
連絡先: 柴野純一：機械工学科２号棟４階
コメント:

科目名（英訳）: 有限要素法　（Finite Element Method）
担当教員: 小林　道明
対象学年: 3年
単位数: 2
科目区分: 講義、選択
受講人数制限: 100
開講時期: 前期
キーワード: 応力解析、数値解析、強度設計、シミュレーション
授業の概要・達成目標: 近年の機械構造物の設計は有限要素法に基づくANSYS, MARC等の種々の汎用ソフトを用いてなされている。その実際の使用に際しては汎用ソフトのマニュアルにより有限要素法の原理の理解抜きに利用している場合もまま見受けられるが、信頼性のある安全で高精度の設計を行うには有限要素法の原理を理解することが必要不可欠である。本講義においては有限要素法の原理を理解することを目標にしている。
授業内容: ＜有限要素法の略歴＞
１）航空機の設計方法の変遷　２）航空機の軽量化の必要性と有限要素法
＜有限要素法の基礎概念＞
１）ラーメン構造の１次元剛性マトリックス　　２）骨組構造の剛性マトリックスの構成例
＜仮想仕事の原理と最小ポテンシャル・エネルギーの原理＞
１）2次元応力場と平衡方程式　　２）変位とひずみの関係および適合条件　　３）境界条件　　４）仮想仕事の原理　　５）最小ポテンシャル・エネルギーの原理
＜有限要素法の定式化（2次元剛性マトリックスの構成）＞
１）2次元要素における変位の近似　　２）最小ポテンシャル・エネルギーの原理に基づく要素剛性マトリックスの導出　　３）要素剛性マトリックスからの全体剛性マトリックスの導出（2要素モデルに基づく例題）
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式。授業中において教室の無断退席は認めない。授業中居眠り、無駄話をしている学生には問題を課し、回答できない場合はレポート提出とする。
教材・教科書: プリント配布
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 試験結果で評価する。
履修上の注意: 4回欠席した場合は再履修とする。
関連科目（発展科目）
学習・教育目標との関連
連絡先: 　
コメント:

科目名（英訳）: 再生可能エネルギー利用技術（ Renewable Energy Engineering ）
担当教員: 三木　康臣
対象学年: 3年
単位数: 2
科目区分: 選択
受講人数制限: 制限なし
開講時期: 後期
キーワード: 　太陽エネルギー　バイオマス　雪氷冷熱　海洋エネルギー
授業の概要・達成目標: 再生可能エネルギーを地球温暖化対策と化石燃料枯渇問題の両面から認識し、熱力学、伝熱工学の応用としての再生可能エネルギー利用技術を学習する。
考え方と応用の糸口、問題点が理解できることが学習目標である。
授業内容: 第一部　エネルギー問題とは（１）
① 地球は温暖化している！？
② 再生可能エネルギーと新エネルギー
第二部　ソーラーエネルギー（２－７）
①　太陽光発電
② 太陽熱利用
第三部バイオエネルギー（８－１２）
① バイオマス
② ライフサイクルアセスメント（LCA）
第四部雪氷冷熱（１３）
第五部海洋エネルギー（１４）
① 海洋温度差発電
② 波力、潮力
授業形式・形態及び授業方法: 　スライド、板書による講義と演習を主とするが、模型によるデモも合間に挿れる。
また、暖房用のボイラーと学内外の新エネルギー施設を見学する。
教材・教科書: 　事前に連絡するテキストを受講者が準備するが、プリントなども併用する。
参考文献: 　新太陽エネルギーハンドブック（日本太陽エネルギー学会）
　バイオマスハンドブック（日本エネルギー学会）
成績評価方法及び評価基準: 　定期試験、レポート、受講者の講義への取り組み姿勢などを総合的に評価する。
毎回の課題で出欠をとる。
履修上の注意: 　再生可能エネルギーの利用上の仕組み、仕掛けと開発上の問題点をきちんと把握すること。また、熱力学や伝熱工学がどう生かされているかを押さえること。
関連科目（発展科目）: エネルギー変換工学
学習・教育目標との関連
連絡先: 三木准教授室（機械第２棟４F）
コメント:

科目名（英訳）: バイオマテリアル(Bio-materials Engineering)
担当教員: 冨士明良
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・選択
受講人数制限: ８０名
開講時期: 前期
キーワード: 有機材料，有機材料，バイオ材料，新素材
授業の概要・達成目標: [１.授業の概要] 工業材料の中心は，自動車，電気製品，建築構造物に用いられる金属材料であった．しかし，製品の軽量化の追求，医療技術の発展や環境問題が注目されるにつれ，近年，金属以外の材料の用途が急増している．とくに，人体に適用する材料，あるいは環境に優しい材料であるいわゆるバイオマテリアルが脚光を浴びており，21世紀はこれらの材料の時代と言われている．
本講義では，機械系技術者の素養として重要な無機材料・有機材料を基本とし，さらにバイオマテリアルに関する基礎を習得する．
[２.達成目標]
１．無機材料の重要性，種類，並びに特性をを習得する．
２．有機材料の重要性，種類，並びに特性をを習得する．
３．バイオ材料の重要性，種類，並びに特性をを習得する．
授業内容: 授業は概ね下記の予定で進める(詳細シラバスは開講時に配布する)；
第 1-2回：　ガイダンス，無機・有機・バイオ材料の基礎
第 3- 6回：　無機材料の種類，並びに特性
第7-11回：　有機材料の種類，並びに特性
第12-15回：　バイオ材料の種類，並びに特性
講義では，時間内外の演習を通じて学習効果を高める．
授業形式・形態及び授業方法: 講義，演習(時間内およびレポート)
教材・教科書: 冨士明良：　新版・工業材料入門，山海堂
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: (1)演習(レポート)により，講義内容を十分習得したかどうかを判定する；
演習提出の遅延，再提出等は減点の対象となる．
(2)期末試験により，理解度を判定する．
(3) (1)と(2)を総合して成績の判定を行う．
履修上の注意: 機械工学科：シラバス「前提知識（受講要件）」
関連科目（発展科目）: 工業材料学特論(大学院)
学習・教育目標との関連: 機械工学科：シラバス「授業の概要及び位置付け」の達成目標(5)
連絡先: 機械工学科　冨士明良
コメント: 課題，演習があるので，休まないこと

科目名（英訳）: マイクロ・ナノ加工学　(Micro-Nano Machining Process)
担当教員: 田牧純一
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・選択Ⅱ
受講人数制限: 90名
開講時期: 前期
キーワード: 切削加工，固定砥粒加工，遊離砥粒加工，ビーム加工，化学加工，付着加工
授業の概要・達成目標: 精密加工および超精密加工（マイクロ・ナノ加工学）の主要技術である機械加工法として，切削加工，固定砥粒加工（研削加工），遊離砥粒加工（ポリシング）を取り上げ，その加工原理と加工現象の理論を講義する．次に，電気・化学エネルギを利用したビーム加工，化学加工，付着加工（蒸着）法の原理とその加工機構を講義する．これらの講義を通じて，マイクロ・ナノ加工を導入する際に必要とされる基礎的専門知識を「精密」という観点から習得することができる．
授業内容: 第1章　切削加工
2次元切削モデル，せん断変形，せん断ひずみ，切削抵抗，切削方程式，切削抵抗の寸法効果，切削エネルギ，第1章試験
第2章　固定砥粒加工
平面プランジ研削モデル，研削砥石の構造，接触弧長さ，切れ刃間隔，連続切れ刃間隔，最大砥粒切り込み深さ，研削抵抗，研削仕上げ面粗さ，第2章試験
第3章　遊離砥粒加工とビーム加工他
ポリシング加工の原理，ポリシング方式，電子ビーム加工，イオンビーム加工，エッチング，蒸着法，第3章試験
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式であるが，適宜，授業中に演習を課す．また，宿題を課す．
講義はパワーポイントで行い，適宜プリント資料を配布する．
各章の終了時，理解度を確認するために筆記試験を行う．
教材・教科書: 基礎機械工作編集委員会編「基礎機械工作」産業図書
参考文献: 臼井英治著「切削・研削加工学，上下」共立出版，安永暢男他著「精密機械加工の原理」工業調査会
成績評価方法及び評価基準: １）演習と宿題の提出状況
２）授業中に行う中間試験結果
３）定期試験結果
１），２），３）の総合点で成績を評価し，60点以上を合格とする．
履修上の注意: 適宜，計算問題を演習として課するので卓上電卓を常備すること．
関連科目（発展科目）: 工業材料学，生産システム実習，生産加工学基礎論，機械設計製図Ⅰ，Ⅱ，機械要素設計演習Ⅰ，Ⅱ，CAD/CAM，
学習・教育目標との関連: （８）具象化した「もの」の「かたち」を実際に生産するのに必要な材料工学，生産加工学を習得し，あわせて「ものづくり」の設計段階への応用能力を涵養する．
連絡先: 機械工学科　田牧　純一
コメント:

科目名（英訳）: 制御回路工学 (Circuit Engineering for Control)
担当教員: 尾崎（予定）
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義，選択Ⅱ
受講人数制限: ６０名
開講時期: 後期
キーワード: 演算増幅器，組み合せ回路，順序回路
授業の概要・達成目標: 実用上重要な制御手法はフィードバック制御とシーケンス制御である．フィードバック制御系を構成する制御器や検出要素に不可欠な増幅・加減算・微分・積分・比較回路を比較的容易に実現できる，演算増幅器について学ぶ．シーケンス制御系は組み合せ論理回路または順序論理回路とみなすこともできるので，それら論理回路の基礎理論を応用した設計法を学ぶ．達成目標はつぎの３点で，これらは学習・教育目標の(５)と(６)に対応する．
１．演算増幅器を用いて増幅・加減算・微分・積分・比較回路を構成できる．
２．出力が現在の入力だけで決まる場合のシーケンス制御に対し，組み合せ論理回路の考え方を応用して，入力と出力の関係を最も簡単な論理式で表現できる．
３．出力が現在の入力だけでなく過去の入力にも依存する場合のシーケンス制御に対し，同期式・非同期式の順序回路の考え方を応用して，論理設計できる．
授業内容: １～３回目：演算増幅器とその応用
演算増幅器の構成・特徴，増幅・加減算・微分・積分・比較回路の実現
４～５回目：論理演算の基礎
論理代数の諸定理，基本的な論理回路
６～９回目：組み合せ論理回路の応用
真理値表と論理式の抽出，論理式の簡単化，回路実現
１０～１３回目：順序論理回路の応用
順序回路の構成と表現，同期式および非同期式の順序回路の論理設計
１４～１５回目：総合演習
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 要点をまとめたプリントを配布する
参考文献: 浜辺隆二著，論理回路入門，森北出版
成績評価方法及び評価基準: 定期試験の正答率が６０％以上であれば合格とする．定期試験問題は，上記三つの達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される．
履修上の注意: 授業において例題およびその解答例を示すが，復習として自分でも必ず解くこと．疑問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(５)，(６)の能力が向上する．
連絡先: 尾崎(予定) ：機械2号棟4階，オフィスアワーは金曜１５：００～１６：３０
コメント: ただ単に板書をノートに写すのでなく，話をその場で理解するよう努めること

科目名（英訳）: 制御工学Ⅱ　(Control EngineeringⅡ)
担当教員: 鈴木聡一郎
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義･演習，選択
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: 周波数応答，フィードバック制御系の安定性，応答特性と仕様，補償器の設計
授業の概要・達成目標: 機械システムの知能化に必要となる制御工学における補償器の設計法を中心に学ぶ．周波数応答を利用したフィードバック制御系の安定性解析手法と応答特性解析手法を理解し、補償器の設計法を学ぶ．達成目標を整理すると以下のようになる．（　）内の数字は機械システム工学科の学習･教育目標との対応を示す．
1.安定判別と周波数応答について学ぶ．（３）（６）
2.フィードバック制御系の安定性と応答特性を理解する．（３）（６）
3.周波数応答を基本とした補償器の設計手法を理解する．（３）（６）
授業内容: １回目　　　　　　　ガイダンスと概要ならびに制御工学Ⅰの復習
２－３回目　　　　動的システムの安定性と安定判別
４－６回目　　　　周波数応答
７回目　　　　　　　フィードバック制御系の構成
８－９回目　　　　フィードバック制御系の安定性
１０－１１回目　　フィードバック制御系の応答特性
１２－１４回目　　補償器の設計
１５回目　　　　　　要点整理と試験対策
授業形式・形態及び授業方法: 重要なポイントをしっかりと理解するため，授業中に小テストを不定期に実施する．そのため，１回の欠席が成績に大きく影響することもあるので注意すること．
教材・教科書: 「制御工学」斉藤　制海・徐　粒　共著　森北出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 小テストの合計点２０点満点と定期試験の８０点満点を合わせた１００点満点で，６０点以上を合格とする．
履修上の注意: 授業で説明した内容について不定期に小テストを実施するので，授業中は理解することに集中するとともに，不明な点や理解できないことは積極的に質問するのが望ましい．
関連科目（発展科目）: 制御工学Ⅰ，創成工学Ⅰ，メカトロニクス，ロボット工学
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(３)，(６)の能力が向上する．
連絡先: 鈴木聡一郎
コメント: 授業中での質問や意見などは，遠慮することなく積極的にしてほしい．

科目名（英訳）: 生体シミュレーション（Biomechanics simulation）
担当教員: 大橋鉄也，菅原幸夫，佐藤満弘
対象学年: ３年次
単位数: １単位
科目区分: 講義，選択ＩＩ
受講人数制限: ５０名
開講時期: 後期
キーワード: ヒト，運動，筋と骨格，器官と組織，幾何モデリング，有限要素法解析
授業の概要・達成目標: ヒトのさまざまな挙動や成長･老化，怪我や病気などに関して，工学的な力学シミュレーションの方法を応用する例が散見されるようになってきた．本講義では現在進行中の研究のいくつかおよび，その基礎となっている考え方などを把握し，生命体の機能の解明や人工物による補助などに関する工学的なアプローチの可能性について考える．
人体の構造の概略を理解し，また工学的なシミュレーション技術が生命体の挙動解明にどのように使われているかを説明することができるようになることを目標とする．
授業内容: STEP 1　［生体組織の機械的な特性］
・非線系弾性モデル，レオロジー，履歴･ひずみ速度依存性
STEP 2　［生体の幾何モデリングと数値解析］
・人体から幾何モデル作成までのプロセス
・人体デジタルモデルの構築とその観察
STEP 3　［力学挙動のシミュレーション］
・対象動作，モデリング部位，動作に必要な筋骨格特性の数値化，動作条件
授業形式・形態及び授業方法: 授業形式･形態：講義
授業方法：上記の３ステップに分けて講義を行い，各ステップごとに中間試験を行う．
教材・教科書: なし
参考文献: バイオメカニクス～生体力学の原理と応用～（監訳代表嘉数侑昇、株式会社エヌ・ティー・エス）、生体機械工学(日本機械学会、丸善株式会社)、バイオメカニクス数値シミュレーション（日本機械学会、株式会社コロナ社）
成績評価方法及び評価基準: 講義内容を把握し理解していること．
授業回数の７０％以上に出席したものを単位認定対象とする．
中間試験結果の合計が，満点の６０％以上のものについて単位認定する．
履修上の注意: 生体工学概論は本科目と対を成す科目である．必ず生体工学概論も同時に履修すること．
関連科目（発展科目）: 材料力学ＩおよびＩＩ，生体工学概論，ＣＡＥ，創成工学ＩＩ
学習・教育目標との関連: 機械工学科　学習･教育目標の（２），（６）に関係している．
連絡先: 大橋鉄也教授，菅原幸夫准教授，佐藤満弘助教：総合研究棟５階
コメント:

科目名（英訳）: オプトロニクス（Fundamentals of Photonics）
担当教員: 尾崎
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義，選択Ⅱ
受講人数制限: ６０名
開講時期: 後期
キーワード: 光線，光波，光子偏光，光学素子，結像，干渉，回折，フーリエ変換
授業の概要・達成目標: 光学は電子工学と結びついて大きく成長し，オプトロニクスや光工学と称される一大技術分野になっている．この授業では，光工学のほぼ全領域を概観するが，特定領域をさらに深く自学自習する必要が生じたときにそなえて，基礎的な光学現象にやや重点をおく．達成目標はつぎの５点で，これらは学習・教育目標の（６）に対応する．
１．光を光線，光波，光子の流として思い浮かべられる．
２．基本光学現象である干渉と回折を理解している．
３．レンズのもつ結像作用とフーリエ変換機能を理解する．
４．光と物質の相互作用のうち代表的な現象を理解する．
５．現代的な応用の根底にある原理をあらまし説明できる．
授業内容: １回目：光の扱い方 (光線，スカラー波動，電磁波，光子)，波長・周波数，可干渉性
２回目：光線光学と反射・屈折・結像，特殊なレンズ(円柱レンズ，セルフォックレンズ)
３回目：スカラー波動の表現法，波面と光線，干渉と干渉計測
４回目：光学系の伝達関数・MTF・PTF，光とフーリエ変換，画像処理
５回目：回折現象，結像系の解像性
６回目：ホログラフィー
７回目：電磁光学，伝搬媒質の屈折率と吸収率
８回目：偏光，異方性媒質，偏光素子，液晶
９回目：２次元導波路とモード，光ファイバーの種類・モード・特性
１０回目：光子，物質との相互作用
１１回目：レーザの発振原理・モード，各種レーザの特質
１２回目：電気光学効果とその応用
１３回目：非線形光学現象とその応用
１４回目：光スイッチングと光計算機
１５回目：光ファイバ通信
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 簡単なメモを配布する．
参考文献: E．ヘクト著，光学Ⅰ・Ⅱ・Ⅲ，丸善．　サレー＆タイヒ著，基本光工学１・２，森北出版
成績評価方法及び評価基準: 定期試験の正答率が６０％以上であれば合格とする．定期試験問題は，上記五つの達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される．
履修上の注意: 疑問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(６)の能力が向上する．
連絡先: 尾崎：機械2号棟4階，オフィスアワーは金曜１５：００～１６：３０
コメント: 参考文献をはじめとする充実した光学書で自学自習することを推奨する．

科目名（英訳）: システム工学（Systems Engineering）
担当教員: 尾崎(予定)
対象学年: ３年次
単位数: １単位
科目区分: 講義，選択Ⅱ
受講人数制限: ６０名
開講時期: 前期
キーワード: システム分析，システム計画，システム設計・最適化，システム製造，システムサービス
授業の概要・達成目標: システム工学は，複雑な装置やプラント，あるいは大規模事業などの企画から運転・運用にいたる過程での，取り組み方や考え方を体系づけたものである．中堅技術者となり，新製品の開発や製造ライン構築をまかされたときに役立つ．この講義における達成目標はつぎの２点で，これらは学習・教育目標の（１０）に対応する．
１．企画から完成にいたる全作業を計画的に進められる．
２．一つひとつの作業を合理的に組み立てられる．
授業内容: １回目：システムの定義，境界と環境，システム工学の発展
２回目：システム工学の展開，他の工学分野との関係
３回目：システムのモデル化と分類
４回目：システム分析（とくに目的の明確化）
５回目：代替案の評価（とくに費用と効果，予測）
６回目：　　〃　　　　　　（とくに信頼性）
７回目：システム計画（とくにPERT）
８回目：総復習
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 　
参考文献: 尾崎義治著，システム工学と線形システム理論，内田老鶴圃の第Ⅰ部
成績評価方法及び評価基準: 定期試験の正答率が６０％以上であれば合格とする．定期試験問題は，上記二つの達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される．
履修上の注意: 疑問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(１０)の能力が向上する．
連絡先: 尾崎：機械2号棟4階，オフィスアワーは金曜１５：００～１６：３０
コメント: 板書をノートに写すことより，話しをよく聞くことに重点をおいてください．

科目名（英訳）: 計測工学 (Instrumentation Engineering)
担当教員: 尾崎(予定)
対象学年: ３年次
単位数: １単位
科目区分: 講義，選択Ⅱ
受講人数制限: ６０名
開講時期: 前期
キーワード: 単位系，誤差，計測系，信号伝送，雑音，相関，パワースペクトル密度
授業の概要・達成目標: 計測とは，対象から必要とする物理量を獲得し，それを他の物理量に変換し，伝送し，そののちに適切に処理するための工学である．機械工学を駆使する「ものづくり」での設計・生産・評価のすべての段階で必要であるばかりか，すべての科学技術分野で必要とされる．授業では計測工学の基本部分を取り上げる．つぎの３点が達成目標となり，これらは学習・教育目標の(６)に関係する．
１．得られる数値を正しく吟味し，処理できる．
２．計測系の構成と一般的性質を理解している．
３．相関関数とパワースペクトル密度を理解し利用できる．
授業内容: １回目　　　：計測の意味，単位系
２～４回目：誤差の評価と取り扱い方
５回目　　　：計測系の構成，インピーダンス整合，雑音の評価指数
６～７回目：不規則信号の取扱い
８回目　　　：総復習
授業形式・形態及び授業方法: 講義形式
教材・教科書: 谷口修・堀込泰雄著，計測工学，森北出版
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 定期試験の正答率が６０％以上であれば合格とする．定期試験問題は，上記三つの達成目標に到達していることを確認するいくつかの小問で構成される．
履修上の注意: 疑問があればオフィスアワーなどを利用して質問すること．
関連科目（発展科目）: 　
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標(６)の能力が向上する．
連絡先: 尾崎：機械2号棟4階，オフィスアワーは金曜１５：００～１６：３０
コメント: 授業では，４章からなる教科書の第１章しか使いません．しかし，具体的・個別的な計測技術に関する第２章以降は，計測基礎事典として永く役立ちます．

科目名（英訳）: ロボット工学（Robotics）
担当教員: 鈴木聡一郎
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義･演習，選択
受講人数制限: なし
開講時期: 後期
キーワード: ロボットアーム，運動学，動力学，サーボ系，動的制御
授業の概要・達成目標: 現在，最も広く実用化されているロボットの代表としてロボットアームを取り上げ，その機構と制御について基礎を学ぶ．達成目標を整理すると以下のようになる．（　）内の数字は機械システム工学科の学習･教育目標との対応を示す．
1.ロボットアームの機構を学ぶ．（３）
2.ロボットの運動学・動力学を理解する．（３）
3.ロボットアームの制御手法を学ぶ．（６）
授業内容: １回目　　　　　　　ガイダンスとロボットの歴史的背景
２－３回目　　　　ロボットアームの基礎力学
４回目　　　　　　　ロボットアームの機構
５－７回目　　　　ロボットアームの運動学
８－１０回目　　　ロボットアームの動力学
１１－１２回目　　位置／軌道制御
１３－１４回目　　動的制御
１５回目　　　　　　総括
授業形式・形態及び授業方法: 重要なポイントをしっかりと理解するため，授業中に小テストを不定期に実施する．そのため，１回の欠席が成績に大きく影響することもあるので注意すること．
教材・教科書: 未定
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: 小テストの合計点２０点満点と定期試験の８０点満点を合わせた１００点満点で，６０点以上を合格とする．
履修上の注意: 授業で説明した内容について不定期に小テストを実施するので，授業中は理解することに集中するとともに，不明な点や理解できないことは積極的に質問するのが望ましい．
関連科目（発展科目）: 制御工学Ⅰ，制御工学Ⅱ，創成工学Ⅰ，メカトロニクス
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(３)，(６)の能力が向上する．
連絡先: 鈴木聡一郎
コメント: 授業中での質問や意見などは，遠慮することなく積極的にしてほしい．

科目名（英訳）: メカトロニクス　(Mechatronics)
担当教員: 鈴木聡一郎
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義･演習，選択
受講人数制限: ８０名
開講時期: 後期
キーワード: ロボット製作，ロボット制御，創造力，プログラミング，コンテスト
授業の概要・達成目標: メカトロニクスの基礎と実際を座学およびプログラム制御型ロボットの製作実習で学ぶ．実習は特に少人数のグループ制をとり，時間的制約の下でロボットコンテスト形式の評価を導入し，ロボット製作・制御技術以外においても，コミュニケーション能力や作業計画能力，ならびに問題解決能力を向上させることで機械技術者としての基本的素養を習得する．達成目標を整理すると以下のようになる．（　）内の数字は機械システム工学科の学習･教育目標との対応を示す．
1.メカトロニクスの基礎を学びロボットの機構設計を決定する．（３）（１０）
2.ハードウエア・ソフトウエア開発を実施する．（６）（１０）
3.ロボットの性能向上を図り，コンテストで上位入賞を目指す．（３）（６）（１０）
授業内容: １回目　　　　　　ガイダンス
２回目　　　　　　アクチュエータのしくみ
３回目　　　　　　センサのしくみ
４回目　　　　　　動力伝達機構
５回目　　　　　　レゴマインドストームスの基本的理解
６－１１回目　　ロボットの設計・製作とソフトウエア開発
１２回目　　　　　ロボットコンテストトライアル
１３－１４回目　ロボット改良
１５回目　　　　　ロボットコンテスト
授業形式・形態及び授業方法: 前半は座学を講義室で行い，後半は実験室で小グループ制の実習形式となる．
教材・教科書: 　
参考文献: 　
成績評価方法及び評価基準: レポート２０点満点と，ロボット製作中の受講態度，積極性，協調性ならびにコンテスト結果を総合的に評価した８０点満点の合計１００点満点で，６０点以上を合格とする．
履修上の注意: グループ活動における各自の積極性や協調性がコンテスト結果に大きく影響することを理解し，自分の行動に責任を持って受講すること．
関連科目（発展科目）: 創造基礎，創成工学Ⅰ，ロボット工学，制御工学Ⅰ，制御工学Ⅱ
学習・教育目標との関連: この単位を取得することによって学習・教育目標の(３)，(６)，(１０)の能力が向上する．
連絡先: 鈴木聡一郎
コメント: 創造力の発揮と効率の良いグループ活動の実施を意識してほしい．

科目名（英訳）: 生体工学概論（Introduction to Bioengineering）
担当教員: 柴野純一
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義
受講人数制限: ５０名
開講時期: 後期
キーワード: 生体機能、生体器官、医用診断工学、治療工学、人工臓器、福祉機器、ユニバーサルデザイン
授業の概要・達成目標: 【授業概要】生体を構成する器官の構造や機能の基礎を工学的な視点に立ちながら学ぶとともに、計測、診断や治療の分野で利用されている工学的理論や技術について学ぶ。高齢化社会において重要となる福祉工学やユニバーサルデザインについては理論的な学習とともに、フィールド・ワークを取り入れ、実地調査結果を基に問題点、解決方法などの考察、提案を行う。これらによって、生体の機能・構造の理解と機械工学を医療・福祉へ応用するための基礎能力を育成する。
【達成目標】
１．生体の器官や構造を理解する。（学習・教育目標(2)）
２．工学を利用した医療機器、方法を理解する。（学習・教育目標(2)、(6)）
３．ユニバーサルデザインの定義を理解し活用することができる。
（学習・教育目標(7)、(9)、(10)）
授業内容: 第１回　序論：バイオメカニクスの定義、歴史的背景・科学者
第２回　基礎知識：人体システム、基本用語、研究領域
第３回　骨：骨の構造と力学的性質
第４回　脊椎：脊椎の構造と力学解析（側弯症）
第５回　関節：関節の構造と力学的性質
第６回　軟組織：肺、皮膚、腱・靱帯、筋、細胞、コラーゲン線維の構造と力学的性質
第７回　心臓、血管、血液：心臓、血管の構造と力学的性質、血液成分、流れの特徴
第８回　計測工学：生体内の圧力、流速等の計測
第９回　診断工学：X線、磁気共鳴や超音波による診断
第10回　治療工学：放射線、粒子線、レーザによる治療、結石破砕、内視鏡
第11回　人工臓器：人工心臓、人工腎臓、人工血管、人工関節など
第12回　福祉工学：加齢による生体機能低下を考慮したユニバーサルデザイン
第13回　フィールド・ワーク：バリアやユニバーサルデザインに関する実地調査
第14回　フィールド・ワーク調査内容についての討論とプレゼンテーション準備
第15回　プレゼンテーション：発表と討論
授業形式・形態及び授業方法: 主に講義形式で行う。第13回目はフィールド・ワークを行う。講義内容の理解度を見る小テスト、グループによるフィールド・ワーク、プレゼンテーションを行う。
教材・教科書: 未定
参考文献: 生体機械工学（日本機械学会編、丸善）など
成績評価方法及び評価基準: 講義中に行う小テスト、レポート、学期末定期試験、ならびにプレゼンテーションにおける発表、討論の内容を基に各目標の達成度を確認する。学期末試験（100点満点）の成績を60%、小テストとレポートの成績を30%、プレゼンテーションにおける発表、討論内容を10%として成績を算出し、総得点の60%以上を合格とする。
履修上の注意: 特になし
関連科目（発展科目）: 機械知能・生体コース実験
学習・教育目標との関連: この科目は学習・教育目標の(2)(6)(7)(9)(10)に関連する。
連絡先: 柴野純一：機械工学科２号棟４階
コメント:

科目名（英訳）: ＣＡＤ／ＣＡＭ　(Computer-aided Design and Manufacturing)
担当教員: 田牧純一，久保明彦
対象学年: ３年次
単位数: ２単位
科目区分: 講義・選択Ⅱ
受講人数制限: 72名
開講時期: 後期
キーワード: 3次元CAD，ソリッドモデル，自由曲面，CAM，ラピッドプロトタイピング，光造形，射出成形，リバースエンジニアリング
授業の概要・達成目標: 3次元CAD，自由曲線の記述方法，CADからCAMへのデータ変換，ラピッドプロトタイピングとリバースエンジニアリング，積層造形法の概要を講義する．次に，3次元CADの基本操作と応用操作を実習で学ぶ．続いて，光造形およびCNCフライス盤によるCAMを実習し，最後に，射出成形実習を体験することにより，金型を用いた加工法を学ぶ．以上の講義と実習により，CAD/CAMにおける設計情報と加工情報の流れを実体験を通して理解することができる．
授業内容: １．講義
B-repsモデルとCSGモデル，自由曲面，CAD/CAMにおけるデータの流れ，ラピッドプロトタイピング（RP）と積層造形法，リバースエンジニアリング（RE）
２．CAD実習
solid worksの基本操作と応用課題（歯車ポンプ）
３．CAM実習
３．１　solid worksによる光造形品の設計，CADデータの光造形データへの変換
３．２　2.5軸制御フライス盤によるプラスチック射出成形金型の製作
３．３　プラスチック部品の射出成形実習
４．リバースエンジニアリング
物理モデルの製作，3次元スキャナによるディジタイジングと自由曲面による補正
授業形式・形態及び授業方法: １．講義として分類されているが，その内容は実習が主体である．
２． CAM実習では各人が報告書を提出すること．
教材・教科書: パワーポイントを使用し，必要に応じてプリント資料を配布する．
参考文献: 雨宮好文他著「CAD/CAM/CAE入門」オーム社，嘉数侑昇他著「CAD/CAM/CGのための形状処理工学入門」森北出版
成績評価方法及び評価基準: １．演習問題の提出状況
２．CAD実習課題の達成度
３．CAM実習報告書
４．定期試験
１），２），３），４）の総合点で成績を評価し，60点以上を合格とする．
履修上の注意: 講義以外は，グループ毎に分かれて実習を行なう．
関連科目（発展科目）: 工業材料，生産加工学基礎論，機械設計製図Ⅰ，Ⅱ，機械要素設計演習Ⅰ，Ⅱ，CAマイクロ・ナノ加工学
学習・教育目標との関連: （９）具象化した「もの」の「かたち」を実際に生産するのに必要な材料工学，生産加工学を習得し，あわせて「ものづくり」の設計段階への応用能力を涵養する．
連絡先: 機械工学科　田牧　純一
コメント: